[实用新型]一种双工位全景视觉灌胶机

说明书

本实用新型公开了一种双工位全景视觉灌胶机，包括机架、供料单元、胶阀移动机构和点胶机构，机架上端设有机罩，机罩包括支架和顶光源，顶光源设置于支架上，顶光源包括顶板、安装块、CCD相机和面光源，一对安装块设置于顶板上，其包括L型横板、立板和安装板，L型横板上设有第一滑槽和第二滑槽，立板锁紧于第二滑槽内，其下端设有第三滑槽，安装板锁紧于第三滑槽内，L型横板通过第一滑槽锁紧于顶板上，一对CCD相机分别设置于安装板内，面光源位于CCD相机的下方，且设有贯穿其本体的检测通孔，本实用新型CCD相机通过安装块设置于机罩上，可以微调位置，对工位进行全景视觉检测，实用性更强，面光源可以对工位进行照明全覆盖，提高检测精准度。

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种双工位全景视觉灌胶机。

背景技术

灌胶机是用于将A料和B料混合后以流体形式点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中一般采用CCD相机固定于点胶阀一侧，用于检测点胶品质，但其只能对正在实施点胶部位进行视觉检测，无法做到待点胶产品宏观上的全景检测，检测效率较低，因此，需要提高CCD相机视觉检测的广度和通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位全景视觉灌胶机，CCD 相机通过安装块设置于机罩上，安装块可以在X轴、Y轴和Z轴三个维度内对其位置进行手动微调，对工位进行全景视觉检测，实用性更强，检测效率更高，面光源可以对工位进行照明全覆盖，提高检测精准度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位全景视觉灌胶机，包括机架、供料单元、胶阀移动机构和点胶机构，所述供料单元设置于机架内，所述胶阀移动机构设置于机架上，所述点胶机构设置于胶阀移动机构上，且与供料单元通过上料导管相连，所述机架上端设有机罩，所述机罩包括支架和顶光源，所述支架设置于机架上，所述顶光源设置于支架上，所述顶光源包括顶板、安装块、 CCD相机和面光源，一对所述安装块设置于顶板上，该安装块包括L 型横板、立板和安装板，所述L型横板的水平板上设有第一滑槽，其竖直板上设有第二滑槽，所述立板通过锁紧螺丝锁紧于第二滑槽内，其下端设有第三滑槽，所述安装板锁紧于第三滑槽内，所述L型横板通过第一滑槽锁紧于顶板上，一对所述CCD相机分别设置于安装板内，所述面光源位于CCD相机的下方，且设有贯穿其本体的检测通孔，所述CCD相机与检测通孔具有相同的中轴线。

所述面光源包括灯管组和发光面板，所述灯管组上设有一对竖直贯穿其本体的第一通孔，所述发光面板位于灯管组的下端，其中部设有与第一通孔相匹配的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔组成检测通孔。

所述供料单元包括第一料桶、第二料桶和供料泵，所述第一料桶和第二料桶分别与供料泵相连，所述供料泵通过上料导管与点胶机构相连。

所述供料单元还包括压力桶，所述压力桶设置于机架上第二料桶的一侧。

所述胶阀移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构可滑移的设置于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构可滑移的设置于Y轴移动机构上，所述点胶机构设置于 Z轴移动机构上。

所述机架的下端设有支撑脚和滚轮，所述机罩上设有工作指示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.CCD相机通过安装块设置于机罩上，安装块可以在X轴、Y 轴和Z轴三个维度内对其位置进行手动微调，对工位进行全景视觉检测，实用性更强，检测效率更高；

2.顶部面光源配合两个CCD相机，可以对工位进行照明全覆盖，提高CCD相机检测精度；