[实用新型]一种便于调节的空心砖搬运用抓盘夹具及机械爪

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的空心砖搬运用抓盘夹具及机械爪，属于空心砖生产设备领域，包括抓盘本体、夹具和夹具调节机构，夹具包括与抓盘本体滑动连接的基座，基座上设置有两个传动丝杆，传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，丝母均连接有主动夹板，主动夹板通过弹簧连接有从动夹板；夹具还包括与基座转动连接的传动轴，传动轴通过锥齿轮与传动丝杆连接；夹具调节机构包括调节轴以及安装在其上的若干个齿数各不相同的调节齿轮；每个调节齿轮通过齿条同时与两个对称分布的夹具连接；夹具按照距离调节轴由近到远的顺序依次与按照齿数递增顺序分布的调节齿轮连接。本实用新型既能够避免空心砖被抓碎、又适用于不同尺寸空心砖的批量搬运。

技术领域

本实用新型涉及空心砖生产设备领域，特别涉及一种便于调节的空心砖搬运用抓盘夹具及机械爪。

背景技术

空心砖是以粘土、页岩等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成。空心砖的孔洞总面积占其所在砖面积的百分率，称为空心砖的孔洞率，一般应在15％以上。空心砖和实心砖相比，可节省大量的土地用土和烧砖燃料，减轻运输重量；减轻制砖和砌筑时的劳动强度，加快施工进度；减轻建筑物自重，加高建筑层数，降低造价。

空心砖在毛坯状态时以及烧结完成后，均需要进行转运，例如入窑或者入库存放。现有技术中，通常是通过机械抓手搬运空心砖，但是实际使用中，经常会发生空心砖被抓碎的情况发生；而且现有的机械抓手一次抓取的空心砖数量少，因此搬运效率低，不利于大规模生产。

当现有的机械抓手需要一次抓取数量较多的空心砖时，通常做法是将多块空心砖按照固定的规则排放成砖包或者砖堆，再将机械抓手制作成与该砖包或者砖堆相配合使用的形状。但是，对于不同尺寸的空心砖生产，其堆放出的砖包或者砖堆的形状也不尽相同，此时机械抓手就不能够继续使用，需要另行设计机械抓手的形状，造成机械抓手的通用性差，使用成本高的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的机械抓手容易抓碎空心砖以及不适用于各种尺寸的空心砖的搬运的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的空心砖搬运用抓盘夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种便于调节的空心砖搬运用抓盘夹具，包括抓盘本体，所述抓盘本体上安装有若干个呈一列分布的夹具，所述若干个夹具对称分布；

所述夹具包括与所述抓盘本体滑动连接的基座，所述基座沿夹具的分布方向滑动，所述基座上设置有两个共轴线分布的传动丝杆，所述传动丝杆通过两个间隔分布的轴承座与所述基座转动连接，所述传动丝杆上均安装有丝母和从动锥齿轮，所述丝母均连接有主动夹板，所述主动夹板的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧自由端安装有从动夹板；所述两个间隔分布的轴承座之间设有平行于所述传动丝杆的导向杆，所述主动夹板、所述从动夹板上均设有与所述导向杆相适配的导向孔；所述夹具还包括与所述基座转动连接的传动轴，所述传动轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同时与所述两个传动丝杆上的从动锥齿轮相啮合；所述传动丝杆垂直于所述若干个夹具的分布方向；

还包括夹具调节机构，所述夹具调节机构包括调节轴和若干个齿条，所述调节轴转动连接在所述抓盘本体上，所述调节轴上安装有若干个与所述齿条相适配的调节齿轮，所述若干个调节齿轮的齿数各不相同，所述若干个齿轮按照齿数递增或者递减的顺序依次分布；每个所述调节齿轮均啮合有两个所述齿条，所述若干个齿条一一对应地安装在所述若干个夹具的基座上，与同一个调节齿轮啮合的两个齿条分别与两个对称分布的所述夹具连接；所述夹具按照距离调节轴由近到远的顺序依次与按照齿数递增顺序分布的所述调节齿轮连接。

优选的，所述两个间隔分布的轴承座之间设有至少两个所述导向杆。

进一步的，所述传动轴均机械连接有夹紧电机，所述夹紧电机安装在所述基座上。

进一步的，所述调节轴机械连接有调节电机，所述调节电机安装在所述抓盘本体上。