[实用新型]花椒采摘机

说明书

本实用新型提供一种花椒采摘机，包括主机箱；主机箱内部设置有吸料装置，吸料装置的入料端与设置在所述主机箱外部的软管部件连通，软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；主机箱底部设置有顶部开口的集料桶，吸料装置的出料端位于所述集料桶顶部开口的正上方；采集头包括底部与硬管部件连通的椭球型框，所述椭球型框的外侧端面设有和转动电机，所述椭球型框的顶部端面上设有入料孔，所述椭球型框内部设置有抓料部件，所述抓料部件包括与所述转动电机的输出端连接的转动杆和均匀设置在所述转动杆侧端面上的弧形爪。通过设置采集头、吸料装置、集料桶等部件可以实现对花椒的机械化采集，从而提高花椒的采集效率。

技术领域

本实用新型涉及农业采收机械设备技术领域，具体涉及一种花椒采摘机。

背景技术

现有的花椒采摘都是人工直接从花椒树上摘下，劳动强度大，效率低，个别简易的剪切的方式，使用效率低，劳动强度大，花椒掉落后还得单独收集和筛选，分选时间久效率低。所以急需一种能够提高花椒采集效率的花椒采摘机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种花椒采摘机，该花椒采摘机可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种花椒采摘机，该花椒采摘机包括主机箱；主机箱内部设置有吸料装置，所述吸料装置的入料端与设置在所述主机箱外部的软管部件连通，所述软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；主机箱底部设置有顶部开口的集料桶，所述吸料装置的出料端位于所述集料桶顶部开口的正上方；采集头包括底部与所述硬管部件连通的椭球型框，所述椭球型框的外侧端面设有和转动电机，所述椭球型框的顶部端面上设有入料孔，所述椭球型框内部设置有抓料部件，所述抓料部件包括与所述转动电机的输出端连接的转动杆和均匀设置在所述转动杆侧端面上的弧形爪。

该花椒采摘机具有的优点如下：

通过设置采集头、吸料装置、集料桶等部件可以实现对花椒的机械化采集，从而提高花椒的采集效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的花椒采摘机的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的花椒采摘机的采集头的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的花椒采摘机的抓料部件的结构示意图。

图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的花椒采摘机的抓料部件处的结构示意图。

其中：1、采集头；2、硬管部件；3、软管部件；4、主机箱；5、吸料装置；6、集料桶；7、支撑杆；8、固定金属杆；9、底轮；10、椭球型框；11、转动电机；12、限位槽部件；13、抓料部件；14、入料孔；15、转动杆；16、弧形爪。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。