[实用新型]钢背自动放置与检测系统

说明书

本实用新型公开了钢背自动放置与检测系统，它涉及粉末制品液压设备技术领域。它包括推送机构、旋转机构和检测装置；所述推送机构具有设在工作台顶部的推送气缸和钢背筒，所述推送气缸的活塞杆连有推送杆；所述旋转机构具有旋转臂、驱动电机和送背气缸，所述旋转臂的一端与驱动电机的输出轴连接，所述送背气缸安装在旋转臂最下方的水平支撑臂上，送背气缸顶部设有放置台，所述放置台的远离钢背筒的一端设置有限位块；所述检测装置包括感应装置和信号输送装置，所述感应装置设在上冲的内部，感应装置设在上冲的底部。本实用新型的优点在于：从钢背的取出，到放置到上冲底部，再到上冲带动钢背进行放置，整个过程自动进行，工作效率高，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及粉末制品液压设备技术领域，具体涉及钢背自动放置与检测系统。

背景技术

很多粉末冶金工件是通过液压机的压制来完成的，粉末冶金工件在被压制成型前，其原料均是粉体状。粉末制品液压机是一种新型的液压专用设备，广泛应用于各种金属粉末、磁性粉末、陶瓷粉末、硬质合金制品等的压制成型。有的粉末制品需要与钢背和并设置。

现有技术中，放置钢背时未实现自动放置，均是通过人工将钢背一个个放置，或是通过机械手实现钢背的放置，人工放置耗费时间长，工作效率低下，机械手操作时路径多，钢背夹持麻烦，使用时存在很多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供钢背自动放置与检测系统，能够解决现有技术中存在的不能自动将钢背进行放置、工作效率低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：它包括推送机构、旋转机构和检测装置；所述推送机构具有设在工作台顶部的推送气缸和底部固定于工作台内部的钢背筒，所述推送气缸的活塞杆连接有L型、与工作台顶部接触的推送杆，所述钢背筒设在推送杆的一侧，钢背筒的两侧均设有供推送杆和钢背穿过的凹槽；

所述旋转机构具有旋转臂、驱动电机和送背气缸，所述旋转臂的一端与驱动电机的输出轴连接，旋转臂具有与上冲形状相对应的多个弯折部，所述送背气缸安装在旋转臂最下方的水平支撑臂上，送背气缸顶部设有放置台，所述放置台的远离钢背筒的一端设置有限位块；

所述检测装置包括感应装置和信号输送装置，所述感应装置设在上冲的内部，感应装置设在上冲的底部，所述信号输送装置与感应装置电连接，信号输送装置与控制装置电连接。

进一步的，所述上冲的底部设有供钢背放置的空槽，所述空槽的顶部安装有磁铁。

进一步的，所述钢背筒上开设有可视窗口。

进一步的，所述钢背筒顶部具有供钢背放置的放置口，钢背筒底部设在工作台一端内部的空腔内固定，钢背筒设于工作台内部空腔内的部分为实心，钢背筒设于工作台上方的部分的内部为空。

采用上述结构后，本实用新型的优点在于：

1、将推送杆设置为L型，推送杆的一端可将钢背筒内的钢背推出钢背筒外，直接置于送背气缸上的放置台上，放置台的一侧设有限位块，钢背放置在放置台上时，钢背的一端顶到限位块即可，便于将钢背从钢背筒中一个个取出至放置台上；

2、旋转臂通过驱动电机驱动，可以进行旋转，需要进行钢背的安装时，将旋转臂旋转至上冲的正下方，通过送背气缸可以将钢背送至上冲的底部；

3、检测装置可检测到钢背到达上冲底部，然后控制装置控制旋转臂旋转至侧边，上冲带动钢背下移，进行钢背的放置，上冲下移时，检测装置实时检测钢背是否在上冲底部，若移动过程中钢背掉落，检测不到钢背在上冲底部，检测装置则能检测到，将信息通过信号输送装置传递给控制装置，控制装置控制主缸停止下行，并报警提示，保证钢背的顺利放置；

4、从钢背的取出，到放置到上冲底部，再到上冲带动钢背进行放置，整个过程自动进行，工作效率高，操作方便。

附图说明