[实用新型]一种用于石油自动化修井的油管滑道装置

权利要求书

1.一种用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：包括可伸缩式的滑道(3)、设置在所述滑道(3)下部并与所述滑道(3)连接的滑道支撑装置(4)、可折叠式升降机构(1)、支撑机构(2)、移动小车(5)、旋转支撑机构(6)、螺纹密封脂喷涂装置(8)，所述旋转支撑机构(6)设置在所述滑道支撑装置(4)的后端下部，所述滑道支撑装置(4)可转动地与所述旋转支撑机构(6)连接，所述支撑机构(2)设置在所述滑道支撑装置(4)的前端下部，所述可折叠式升降机构(1)设置在所述滑道支撑装置(4)的前部下方并与所述滑道支撑装置(4)连接，所述滑道(3)上设置有导轨，所述移动小车(5)可移动地设置在所述滑道(3)上的导轨上，所述滑道支撑装置(4)内设置有与所述滑道(3)连接并可带动所述滑道(3)伸缩的油缸，所述移动小车(5)上设置有柔性夹钳(10)，所述柔性夹钳(10)包括可转动地设置在移动小车(5)的车架(5-1)上的夹钳架(10-5)、固定在所述夹钳架(10-5)上的V形状的下夹钳和与所述下夹钳相对设置并可转动的上夹钳，所述下夹钳和所述上夹钳的工作面上均设置有柔性保护垫板(10-3)，所述移动小车(5)上设置有位移测量装置(11)，所述螺纹密封脂喷涂装置(8)对应设置在所述滑道(3)的前方，所述螺纹密封脂喷涂装置(8)上设置有可上下移动的油管定位盘(8-2)，所述螺纹密封脂喷涂装置(8)上在所述油管定位盘(8-2)的下方设置有可移动的带有喷头的密封脂喷涂机构。

2.根据权利要求1所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述螺纹密封脂喷涂装置(8)包括安装架A(8-3)、安装架B(8-6)、安装架C(8-9)、大滑板(8-5)、小滑板(8-7)，所述安装架A(8-3)上设置有竖向设置的导轨A(8-4)，所述大滑板(8-5)滑动设置在所述导轨A(8-4)内，所述油管定位盘(8-2)设置在所述大滑板(8-5)上，所述安装架B(8-6)固定设置在所述大滑板(8-5)上并位于所述油管定位盘(8-2)下方，所述安装架B(8-6)上设置有横向设置的导轨B(8-8)，所述小滑板(8-7)滑动设置在所述导轨B(8-8)内，所述安装架C(8-9)固定连接在所述小滑板(8-7)上，所述密封脂喷涂机构设置在所述安装架C(8-9)上，所述大滑板(8-5)与驱动其上下移动的驱动机构连接，所述小滑板(8-7)与驱动其横向移动的驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述密封脂喷涂机构包括喷头安装架(8-12)、安装在所述喷头安装架(8-12)上的喷头(8-11)，所述喷头安装架(8-12)可转动地安装在所述安装架C(8-9)上，所述喷头安装架(8-12)与驱动其转动的驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述喷头(8-11)的旋转角度为±90°。

5.根据权利要求2所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述油管定位盘(8-2)通过弹簧横向可动地设置在固定于所述大滑板(8-5)上的定位盘安装架(8-14)上，在所述油管定位盘(8-2)的后端设置有定位开关(8-1)。

6.根据权利要求2所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：驱动所述大滑板(8-5)上下移动的驱动机构为油缸或气缸，驱动所述小滑板(8-7)横向移动的驱动机构为气缸或油缸。

7.根据权利要求1所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述滑道(3)的侧面沿其长度方向设置有齿条(3-2)，所述移动小车(5)通过齿轮齿条传动进行移动，所述位移测量装置(11)包括设置在所述移动小车(5)车架(5-1)一侧的位移测量齿轮(11-3)和与所述位移测量齿轮(11-3)连接的编码器(11-2)，所述位移测量齿轮(11-3)与所述滑道(3)侧面设置的齿条(3-2)相啮合。