[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动,所述前爪和后爪之间设有调整间距的调节杆。

2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述爪头还包括顶板，所述顶板与前爪固定装配，所述动力机构包括驱动气缸，所述调节杆上具有固定部、调节部和挡接部，所述固定部分别与驱动气缸的活塞杆和后爪固定装配，所述挡接部通过移动与前爪挡接限位，所述调节部包括螺孔和螺杆，所述调节杆通过转动螺杆进入螺孔深度调节前爪和后爪间距范围。

3.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述推送机构包括推送板和推送气缸，所述推送气缸和送料台固定装配，且推送气缸的活塞杆与推送板固定装配。

4.如权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于，所述阻行机构包括挡板和驱动件，所述挡板通过驱动件驱动与物料相挡接，所述转动机构包括旋转气缸，所述送料台的输送末端设有放置物料摔落的拔高部。

5.如权利要求2或3所述的一种码垛机，其特征在于，所述移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨和纵向导轨，所述机械臂还包括安装座，所述安装座与第二横向导轨之间、第二横向导轨和第一横向导轨之间，第一横向导轨与纵向导轨之间滑动装配。

6.如权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一横向导轨、第二横向导轨和纵向导轨的长度延伸方向两两相垂直。

7.如权利要求6所述的一种码垛机，其特征在于，所述安装座与第二横向导轨之间、第二横向导轨和第一横向导轨之间，第一横向导轨与纵向导轨之间均通过链传动或带传动直线往复位移。

8.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述顶板上设有滑动导轨和滑块，所述滑动导轨和滑块之间滑动配合，所述滑块与后爪之间固定装配。

9.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述送料台上设有若干送料辊，所述送料辊之间通过链条连接，且送料辊通过电机同步转动。

10.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，还包括防护网和控制箱，所述控制箱上设有控制面板。