[实用新型]一种旅行用行李上台阶攀爬装置

权利要求书

1.一种旅行用行李上台阶攀爬装置，包括运载驱动机构，所述运载驱动机构包括运载车架，运载车架的一端设有限位板，运载车架的中部设有限位块，运载车架、限位板以及限位块之间为运载腔；运载车架的另一端两边均设有推拉杆；

其特征在于：运载车架的底面设有定位管，定位管的轴向位置套装有旋转轴，旋转轴的两端裸露在定位管的两端外，旋转轴的两端均设有攀爬机构，攀爬机构包括步进电机与攀爬脚，攀爬脚的中部套装在旋转轴的端部，攀爬脚安装在运载车架的两侧，步进电机的驱动轴与旋转轴连接；

步进电机安装在防护罩上，防护罩安装在运载车架的外侧；

步进电机外接有电缆线，电缆线的一端与步进电机连接，步进电机的另一端设有控制开关，控制开关安装在推拉杆的外端底部。

2.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：攀爬脚的外端设有防滑脚，防滑脚的外周面均设有若干防滑块。

3.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：攀爬脚包括攀爬脚架，攀爬脚架为十字型形状，攀爬脚架的四脚外端端部均设有定位筒，定位筒套装有缓冲脚，缓冲脚的外端为自由端，缓冲脚的内端设有缓冲块，缓冲块与定位筒的内部之间设有缓冲杆，缓冲杆的外周面套装有缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：攀爬脚架的中部设有旋转盘，旋转盘安装在步进电机的驱动轴上。

5.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：推拉杆的一端与运载车架连接，推拉杆的另一端设有推拉环。

6.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：防护罩的上部与运载车架的上部外侧连接，防护罩的下部对内朝向面位置与运载车架的下部对外朝向面之间为空腔，攀爬脚安装在空腔位置。

7.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：防护罩的内底部设有防护箱，步进电机安装在防护箱内。

8.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：防护罩的下部对内朝向面位置设有限位盘，步进电机的前部安装在限位盘的内侧。

9.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：定位管与旋转轴之间套装有润滑轴承套。

10.根据权利要求1所述的旅行用行李上台阶攀爬装置，其特征在于：运载车架的底部设有固定架，固定架上设有导向轮，电缆线绕过导向轮的外周面。