[实用新型]一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构有效
| 申请号： | 201921138821.6 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN211073641U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 姜子阳;范梁麟 | 申请（专利权）人： | 十堰乐林智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 焊接 机器人 变距卡爪 抓紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构，其特征在于，包括第一支座(1)、第二支座(3)、第一连接板(2)、第二连接板(4)、第一固定板(14)、第二气缸(11)；第一滑块(6)、第二滑块(8)、第一滑轨(15)、第二滑轨(7)、第一气缸(5)、第一连接块(9)、第二连接块(10)、第一卡爪(12)、第二卡爪(13)、连接块(16)；
所述第一连接板(2)的一端与垂直放置的用于定位的所述第一支座(1)的一侧连接，另一端与水平放置的所述第二支座(3)的一侧连接；所述第二支座(3)的另一侧通过所述第二连接板(4)与水平设置的所述第一固定板(14)连接；所述第一气缸(5)在活塞杆在伸出和缩回时，所述第二连接板(4)上的所述第一滑块(6)和调距机构在水平设置的所述第一滑轨(15)上能够左右移动；连接在所述第一气缸(5)上的所述连接块(16)与垂直设置的所述第二滑轨(7)和所述第二滑块(8)连接；
所述第一连接块(9)通过螺栓与所述第二滑块(8)连接，所述第二气缸(11)固定在所述第二连接块(10)上，所述第一卡爪(12)和所述第二卡爪(13)分别与所述第二气缸(11)连接；
所述调距机构垂直设置在所述第一气缸(5)上。
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