[实用新型]一种多路数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种多路数据采集装置，包括数据采集用的集成电路板、用于携带集成电路板的悬挂装置以及摄像头，所述悬挂装置由承载板、驱动件一、驱动件二和设置在承载板外部的悬挂架构成，所述承载板的外表壁固定设置有两个呈对称分布的支撑架。本实用新型中，悬挂装置上设有承载板，承载板上部转动连接有用于承载外部无人机的座板，承载板的外部设置有悬挂架，承载板的外周边对称焊接有弧形且同圆心的支撑架，悬挂架为环形状并和两个支撑板上下转动连接，由此，位于悬挂架上的摄像头可采集到上部的影像，同时承载板相对座板带动悬挂架水平方向旋转可实现周向的取像操作，由此在无人机携带本装置可实现全方位影像的采集。

技术领域

本实用新型涉及图像数据采集技术领域，尤其涉及一种多路数据采集装置。

背景技术

目前，图像测量技术作为一项新兴学科，越来越多地被应用在航天、航空、卫星等高科技领域，由于遥测系统无线通道的带宽有限，图像数据作为遥测系统要传输的数据之一，不可能占用太多的带宽资源，同时遥测系统有很多情况下也不能全程地传送数据，我们最好能将无人机飞行过程中的所有图像数据都实时记录下来，留待事后分析处理。

目前，通常采用无人机悬挂数据采集模块对外部图像进行全方位采集，采集完成后，将数据采集模块（采集存储电路板组）拆卸进行分析处理，而采集装置通常为悬挂在无人机底部的摄像头结构，通过远程控制摄像头的转动来取景，但摄像头只能提取下部及周围的影像，无法提取上部的影像；而且现有的设置摄像头为只能同步提取周围及下部的影像，不方便后期的立体成像分析处理。

因此，本实用新型提供一种多路数据采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决在图像数据采集过程中常见的无人机底部悬挂摄像头无法提取上部影像以及现有布置多个摄像头只能同步提取周围及下部的影像，不方便后期的立体成像分析处理的问题，而提出的一种多路数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多路数据采集装置，包括数据采集用的集成电路板、用于携带集成电路板的悬挂装置以及摄像头，所述悬挂装置由承载板、驱动件一、驱动件二和设置在承载板外部的悬挂架构成，所述承载板的外表壁固定设置有两个呈对称分布的支撑架，所述悬挂架的内表壁和两个支撑架上相反的外表壁转动连接，所述承载板的上端面转动连接有座板，所述集成电路板设置在承载板的底部，所述摄像头设置在悬挂架的外表壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个所述支撑架位于承载板的上端面的一侧，且呈同圆心分布的弧形板状，所述悬挂架为环形板状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂架的内表壁对称焊接有通过圆心且同轴心分布的圆轴，所述圆轴的一端贯穿支撑架的外表壁并呈转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动件一为第一驱动电机，第一驱动电机通过螺栓安装在其中一个支撑架的内表壁，且其上的电机轴和圆轴固定连接，所述驱动件二为第二驱动电机，第二驱动电机通过螺栓安装在座板的上端面，且其上的电机轴间隙贯穿座板并和承载板的上端面中心位置固定连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承载板的下端面通过螺栓安装有集成电路壳，所述集成电路壳的一侧设置有接头，所述接头和集成电路板与摄像头电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头的数量至少为六个且呈均匀分布和悬挂架的外表壁球铰连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：