[实用新型]一种用于无人机的驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种用于无人机的驱动结构，包括支臂、螺旋桨、主动轮、舵机和支撑块，所述支臂的两侧上分别固定有左侧板和右侧板，所述支撑块固定在支臂内部靠近臂头的位置处，所述主动轮安装在靠近支臂内部远离支撑块的位置处，且主动轮的两侧分别通过轴承与左侧板和右侧板的内侧转动连接，所述左侧板的外壁上固定有步进电机。本实用新型的驱动结构安装在支臂的内部，驱动部件为主动轮、皮带和支撑块，皮带套设在光滑的支撑块和主动轮上，通过主动轮带动皮带转动，皮带上通过轴承与舵机输出轴连接的部分会同步移动，从而带动舵机沿着支臂方向移动，并不断靠近支臂与机身的位置，使得无人机的重力集中，从而抵抗大风，减轻晃动。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种用于无人机的驱动结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前的无人机种类繁多，有旋翼机、人飞艇、伞翼无人机和扑翼无人机等，但是就旋翼机而言，目前的无人机的驱动结构存在不足之处。

目前的旋翼机的支臂多为伸缩结构，虽然使用方便能够通过狭小的空间，但是遇到大风时，无法使得无人机快速平衡。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种用于无人机的驱动结构，用以解决上述背景技术中提出遇到大风时，无法使得无人机快速平衡的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

包括支臂、螺旋桨、主动轮、舵机和支撑块，所述支臂的两侧上分别固定有左侧板和右侧板，所述支撑块固定在支臂内部靠近臂头的位置处，所述主动轮安装在靠近支臂内部远离支撑块的位置处，且主动轮的两侧分别通过轴承与左侧板和右侧板的内侧转动连接，所述左侧板的外壁上固定有步进电机，所述步进电机的输出端与主动轮固定连接，所述支臂的内腔上固定有角度传感器，所述角度传感器与步进电机电性连接，所述主动轮和支撑块的弧形面上套设有皮带，所述皮带的内侧设置有舵机，所述舵机的输出端贯穿皮带并延伸至支臂表面的上导向孔中，且舵机的输出端通过轴承与皮带连接，所述螺旋桨通过螺钉固定在舵机的输出端上。

进一步的，所述左侧板的表面上镶嵌有第一线路导管，所述右侧板的表面上镶嵌有第二线路导管，所述第一线路导管与第二线路导管均为空心管结构，且第一线路导管与第二线路导管均延伸至支臂的安装端。

进一步的，所述左侧板和右侧板的内侧开设有导槽，所述舵机与导槽相对应位置处设置有凸条，所述导槽与凸条滑动连接。

进一步的，所述皮带的底端粘接有固定块，所述固定块延伸至支臂底端的下导向孔中，且固定块的底端通过螺钉安装有推块，所述推块的一侧安装有幅板机构，所述幅板机构包括第一幅板和第二幅板，所述第一幅板和第二幅板交错排列，且第一幅板和第二幅板均通过扭簧与支臂底面上的固定轴转动连接。

进一步的，所述第一幅板和第二幅板均为三角形结构，且第一幅板和第二幅板均收合在支臂的底端。

进一步的，所述推块靠近第一幅板和第二幅板的侧面为尖角结构，且推块的宽度数值大于下导向孔的宽度数值。

进一步的，所述支撑块的弧形面为铁氟龙塑料材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.该一种用于无人机的驱动结构安装在支臂的内部，驱动部件为主动轮、皮带和支撑块，皮带套设在光滑的支撑块和主动轮上，通过主动轮带动皮带转动，皮带上通过轴承与舵机输出轴连接的部分会同步移动，从而带动舵机沿着支臂方向移动，并不断靠近支臂与机身的位置，使得无人机的重力集中，从而抵抗大风，减轻晃动，一般无人机设置支臂的原因是力臂越长越省力，且上导向孔的长度可以根据舵机的功率和转速来设置，避免舵机过于靠近机身，力臂过短，从而延长螺旋桨的寿命。