[实用新型]用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备

权利要求书

1.用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：包括机械臂本体、第一安装部(11)、检测支架和第一导轨(12)，检测支架和第一导轨(12)安装在第一安装部(11)，机械臂本体沿第一导轨(12)移动，机械臂本体的下端布置有连接板(13)。

2.根据权利要求1所述的用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：检测支架包括第二安装部(14)和两个支臂(15)，两个支臂(15)分别位于第二安装部(14)的两端，支臂(15)较高的一端布置在第二安装部(14)，支臂(15)较低的一端布置有传感器。

3.根据权利要求1所述的用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：机械臂本体包括第三安装部(16)、第三驱动件(17)和第三导轨(18)，第三驱动件(17)布置在第三安装部(16)，第三安装部(16)布置在第一安装部(11)，第三驱动件(17)驱动连接板(13)沿第三导轨(18)移动。

4.根据权利要求3所述的用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：第三导轨(18)上布置有随连接板(13)同步移动的第三缓冲部(19)，第三缓冲部(19)行程的两端分别布置有油液缓冲器(20)。

5.用于组装晶体管散热片的设备，其特征在于：包括第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)、第七工位(27)、第八工位(28)和可转动的工作转台(29)，各工位依次环绕工作转台(29)布置，工作转台(29)布置有八个用于固定装配治具的工位槽，第一工位(21)通过机械臂模组组装螺母，第二工位(22)通过机械臂模组组装绝缘粒，第三工位(23)通过机械臂模组组装晶体管，第四工位(24)通过机械臂模组涂抹散热胶，第五工位(25)通过机械臂模组组装绝缘片，第六工位(26)通过机械臂模组组装散热片，第七工位(27)通过机械臂模组组装螺丝，机械臂模组的结构如权利要求1至4任一项所述，第八工位(28)用于下料。

6.根据权利要求5所述的用于组装晶体管散热片的设备，其特征在于：第八工位(28)布置有第八爪指(32)、第八竖向气缸(33)、第八横向气缸和第八导轨(34)，第八竖向气缸(33)推动第八爪指(32)上下移动，第八横向气缸推动第八竖向气缸(33)沿第八导轨(34)移动。

7.根据权利要求5所述的用于组装晶体管散热片的设备，其特征在于：工作转台(29)的下方布置有凸轮分割器(30)和驱动凸轮分割器(30)的工作电机(31)。