[实用新型]一种汽车拖钩套自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种汽车拖钩套自动生产线，包括自动上料机、第一工序数控车床、机器人、第二工序数控车床、攻丝机和成品料斗，所述机器人设有第一抓手和第二抓手，所述第一工序数控车床、第二工序数控车床分别安装于机器人两侧，所述自动上料机、攻丝机安装于机器人前侧，所述自动上料机，所述成品料斗安装于攻丝机前侧。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型实现了拖钩套的自动化连线生产，自动上料、数控车床（两序）、攻丝、成品收集流水作业，节约人力成本，且提高生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及生产线，尤其涉及一种汽车拖钩套自动生产线。

背景技术

目前，汽车拖钩套的生产尚未实现自动化流水线生产，所需要的人工多，造成人工成本高，且生产效率不高，还容易发生安全事故，因此，研发一种汽车拖钩套自动生产线，以实现自动打磨，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种汽车拖钩套自动生产线。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种汽车拖钩套自动生产线，包括自动上料机、第一工序数控车床、机器人、第二工序数控车床、攻丝机和成品料斗，所述机器人设有第一抓手和第二抓手，所述第一工序数控车床、第二工序数控车床分别安装于机器人两侧，所述自动上料机、攻丝机安装于机器人前侧，所述自动上料机，所述成品料斗安装于攻丝机前侧。

本实用新型的工作流程：

1、将毛坯放入上料机料仓中由机器自动将料坏送至抓取位，机器人的第一抓手定位好的料坏，抓取后送至第一工序数控车床仓门处等待第一工序完成信号，上料机同时自动补料至抓取位；

2、第一工序数控车床完成后打开仓门，机器人接收第一工序完成信号后，由第二抓手取下工件，然后，通过第一抓手将料坏放至机床加工位，机器人退出机床，关闭仓门，开始第一工序加工，同时，机器人的第二抓手取零件翻转调头送至第二工序数控车床仓门处等待；

3、第二工序数控车床完成后，打开仓门，由机器人第一抓手取下工件，然后由机器人第二抓手将零件放至机床加工位，机器人退出机床，关闭仓门，开始第二工序加工，同时，机器人第二抓手抓取零件送至攻丝机滑台处由攻丝机攻丝；

4、攻丝机攻丝后成品由机床下部滑道自动滑入成品料斗，机器人同时移动至上料机抓取位抓取毛坯；

5、依次重复上述动作进行循环自动作业。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型实现了拖钩套的自动化连线生产，自动上料、数控车床（两序）、攻丝、成品收集流水作业，节约人力成本，且提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1、图2所示，一种汽车拖钩套自动生产线，包括自动上料机1、第一工序数控车床2、机器人3、第二工序数控车床4、攻丝机5和成品料斗6，所述机器人3设有第一抓手3-1和第二抓手3-2，所述第一工序数控车床2、第二工序数控车床4分别安装于机器人3两侧，所述自动上料机1、攻丝机5安装于机器人3前侧，所述自动上料机1，所述成品料斗6安装于攻丝机5前侧。

本实用新型的工作流程：

1、将毛坯放入上料机料仓中由机器自动将料坏送至抓取位，机器人的第一抓手定位好的料坏，抓取后送至第一工序数控车床仓门处等待第一工序完成信号，上料机同时自动补料至抓取位；