[实用新型]挂袋脱袋机构

说明书

本实用新型涉及一种挂袋脱袋机构，其中本挂袋脱袋机构，包括：主控模块、拎袋机构，以及承托拎袋机构的与主控模块电性连接的脱钩机构；其中所述拎袋机构包括：悬挂支架；所述悬挂支架的下部两侧分别设置有一对挂钩组件；所述挂钩组件包括挂杆；所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱离，实现了手动挂袋并自动脱袋，为吨包袋内的物料下料提供便利。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种挂袋脱袋机构。

背景技术

吨包袋在卸料过程中，通常是在吨包袋的底部开一个口子，在重力作用下吨包袋内的物料滑落以完成卸料，这使得在吨包袋底部被划开前需要先将吨包袋吊起，再在卸料完成后自动松开了吨包袋。

因此，为了实现上述功能，需要设计一种挂袋脱袋机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种挂袋脱袋机构，以实现半自动对吨包袋挂袋脱钩。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挂袋脱袋机构，包括：

主控模块、拎袋机构，以及承托拎袋机构的与主控模块电性连接的脱钩机构；其中

所述拎袋机构包括：悬挂支架；

所述悬挂支架的下部两侧分别设置有一对挂钩组件；

所述挂钩组件包括挂杆；所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及

所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将相应挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱落。

进一步地，所述挂钩组件还包括：支座，所述支座通过安装板安装在悬挂支架的端角下方；

所述安装板在挂杆向内伸出方向上设有插销板；

所述挂杆插接并滑动连接在支座内；

所述插销板开设有适于在悬挂吨包袋拎手时挂杆的一端插入的通孔。

进一步地，所述支座上方通过连接柱设置有适于使挂杆伸入插销板的通孔的复位弹簧；

所述挂杆的下方从支座延伸出把手，并且在所述支座的下方开设有适于把手移动的滑槽；

所述把手适于驱动挂杆压缩复位弹簧使挂杆从通孔内回退。

进一步地，所述挂杆的另一端设置有牵引部，

所述脱钩机构包括：位于悬挂支架的两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中

所述主控模块控制脱钩气缸牵引拉板以拉动挂杆从通孔脱离。

进一步地，所述拉板开设有适于挂杆卡入的凹槽，以使拉板通过牵引部拉动挂杆从通孔中脱离。

进一步地，所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；

两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；

当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入挂袋脱袋工位。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的挂袋脱袋机构，通过所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱离，进而实现手动挂袋并自动脱袋，为吨包袋内的物料下料提供便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。