[实用新型]点胶装置

说明书

本实用新型公开一种点胶装置，其中，所述点胶装置包括：机架，所述机架上设有点胶工位；图像采集组件，所述图像采集组件设置于所述点胶工位上方，且与所述机架活动连接，所述图像采集组件包括相机，所述相机朝向所述点胶工位的一侧设有镜头，所述镜头与所述点胶工位垂直；线激光发生组件，所述线激光发生组件装设在所述图像采集组件上，所述线激光发生组件包括线激光发生器，所述线激光发生器的线激光发射端朝向所述点胶工位的一侧，所述线激光发生器发射的激光与所述镜头的采集方向具有夹角。本实用新型技术方案利用图像采集组件在机架上竖直方向滑动，以测得胶的高度的数值，实现自动检测得出胶高数据。

技术领域

本实用新型涉及AOI检测技术领域，特别涉及一种点胶装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出待测产品的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员维修。

目前，集成AOI功能的点胶机通常是采用2D检测，但是2D检测无法根据需求进行胶的高度检测或者胶线形貌检测，而在3C行业(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic为主的科技行业)中，存在对胶的高度要求严格，宽与高比例要求严格的地方，此时胶的高度只能通过点胶后人工检测，无法通过自动检测得出胶高数据。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种点胶装置，旨在测得胶的高度的数值，实现自动检测得出胶高数据。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种点胶装置，所述点胶装置包括：

机架，所述机架上设有点胶工位；

图像采集组件，所述图像采集组件设置于所述点胶工位上方，且与所述机架活动连接，所述图像采集组件包括相机，所述相机朝向所述点胶工位的一侧设有镜头，所述镜头与所述点胶工位垂直；

线激光发生组件，所述线激光发生组件装设在所述图像采集组件上，所述线激光发生组件包括线激光发生器，所述线激光发生器的线激光发射端朝向所述点胶工位的一侧，所述线激光发生器发射的激光与所述镜头的采集方向具有夹角。

可选地，所述机架上设有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Y轴滑轨设置在机架上，所述X轴滑轨设在所述Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨设在所述X轴滑轨上，所述图像采集组件1装设在所述Z轴滑轨上。

可选地，所述图像采集组件包括驱动件，所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上滑动。

可选地，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器与所述相机、所述线激光发生器及所述驱动件连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上活动。

可选地，所述线激光发生组件还包括线激光安装座，所述线激光安装座的一端与所述图像采集组件连接，所述线激光安装座的另一端与所述线激光发生器连接，且所述线激光安装座与所述图像采集组件呈夹角设置。

可选地，所述线激光安装座设有用于卡接所述线激光发生器的卡接块，所述线激光安装座与所述图像采集组件连接，所述卡接块与所述线激光安装座的自由端旋接，且连接后的所述卡接块与所述图像采集组件呈夹角。

可选地，所述卡接块开设有容置线激光发生器的通孔，所述通孔的孔壁上开设有向所述卡接块外延伸的通道，所述通道两侧内壁形成弹性夹臂。

可选地，所述点胶装置还包括光源组件，所述光源组件与所述图像采集组件连接，并位于所述镜头下方，用于为所述镜头的光学成像提供光源。