[实用新型]一种同步提升装置

说明书

本实用新型公开了一种同步提升装置，包括机架，机架由两根竖直的空心立柱和一根横梁组成，立柱的内部上下端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两根立柱之间转动连接有一根长轴，长轴的两端分别与两个主动链轮固定连接，链条上依次连接有提升装置和张紧装置，横梁上安装有驱动长轴旋转的驱动装置。本实用新型能够精确稳定地抬升和下降物品至指定位置，避免冲击载荷对传动部件的损坏，面对接触点具有一定高度偏差的物体能够避免局部抬升点过载，本实用新型结构简单，传输稳定，提升精确且具备偏载补偿功能。

技术领域

本实用新型涉及机械传动提升领域，更具体涉及一种同步提升装置。

背景技术

物品在传输过程设备在传递动作的过程中，为达到指定状态下进行升降动作的目的，设备会设置一定的过渡机构，另一方面，当被升降物品或设备长度较长需要多个点接触提升时，就会要求提升机构具备多个点同步提升的能力。在提升过程中会存在撞击和接触点高低偏差导致某个接触点集中受力使传动机构过度磨损或损坏，因此需要设计一套可用于多个接触点同步提升装置，来完善提升输送的安全性和稳定性。目前，常规的多点同步提升装置主要有液压同步提升、丝杠同步提升、链条同步轴提升。然而，以上同步提升装置对于接触点的高低有较高的要求，进行切换多个不重复点的提升作业时不可避免的需要考虑偏载甚至一点接触另一点不接触的问题，导致提升机构局部过载、卡死进而损坏零件和物品，影响正常作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传输稳定且具备偏载补偿功能的同步提升装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种同步提升装置，包括机架，所述机架由两根竖直的空心立柱和一根横梁组成，所述立柱的内部上下端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两根所述立柱之间转动连接有一根长轴，所述长轴的两端分别与两个主动链轮固定连接，所述链条上依次连接有提升装置和张紧装置，所述横梁上安装有驱动所述长轴旋转的驱动装置。横梁固定在两立柱之间，驱动装置安装在横梁的中间，长轴的两端通过带座轴承与立柱转动连接，长轴与主动链轮通过键连接固定，主动链轮和从动链轮均设置在立柱的内部，空心立柱的前端设有开口，提升装置伸出立柱外侧在开口处上下滑动。

工作时，驱动装置运行带动长轴转动，由于长轴的两端与主动链轮固定连接，因此主动链轮跟随长轴一起转动。链条在主动链轮和从动链轮之间循环转动，带动与之连接的提升装置上下运行，两侧的提升装置托住被提升物的两端，提供两个接触点，带动被提升物体实现提升或下降。链条上固定连接的缓冲装置会缓冲提升装置在受力时产生的冲击并补偿提升装置在安装过程中产生的上下误差，防止提升装置单边受力，有效提升提升装置的同步性。

进一步，所述驱动装置为减速电机，所述横梁上设有固定所述减速电机的安装座，所述减速电机包括驱动电机和减速器，所述长轴安装在减速器的中空孔中。安装座固定在横梁的中间部位，驱动电机运行带动长轴旋转，从而带动两端连接的主动链轮同步转动。

进一步，驱动装置也可以采用液压泵，传动原理同减速电机驱动相同。

进一步，所述张紧装置包括连接架，所述连接架的下端通过链条接头与链条固定连接，所述连接架内设有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述连接架通过链条接头与链条固定连接，连接杆的下端设有止动螺母，所述连接杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述连接架的上端相抵，另一端与止动螺母相抵触。连接杆的一端穿过连接架的上端与链条通过链条接头连接且可在连接架内上下滑动，另一端自由，当工作过程中出现瞬间冲击载荷，或两个接触点上下偏差时，缓冲弹簧会发挥缓冲载荷和补偿偏差值的作用，减少链条、提升装置、主动链轮、长轴和驱动装置的冲击载荷，从而保护装置。通过旋拧止动螺母的位置可以调节缓冲弹簧的的初始张力从而调节缓冲载荷的能力和补偿偏差值的范围。