[实用新型]手持式夹剪一体采摘器

说明书

手持式夹剪一体采摘器属于农业机械技术领域，包括采摘杆、手握装置、剪切装置，采摘杆的前端为剪切装置，后端为手握装置，手握装置与剪切装置通过拉线连接。按压手柄后，剪切装置先夹持、后剪断果茎，机构巧妙，能够保证草莓不受损伤；并且由于长杆的作用，使人可以全程站立采摘，避免了反复弯腰带来的痛苦。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及手持式夹剪一体采摘器。

背景技术

草莓是草本植物，依附于地面生长。我国草莓采摘机械化水平较低，严重制约了我国草莓采摘技术的持续发展。由于草莓普遍种植于地上，而非架子上，导致人们采摘时需一直保持下蹲状态去采摘，进而造成腰部劳累。

现有一些采摘草莓的设备也都是直接利用类似于剪刀的结构直接剪切，这样的话，由于草莓秧比较软，如果剪切的角度和力度不合适就会直接将草莓秧拉断，有时甚至会使得剪刀在草莓秧上打滑，进而直接损伤草莓，所以现有设备采摘效率很低。

除草莓以外，很多生长在果树上的果实在采摘时，也会由于果树过高而采摘不便，同时也会出现采摘过程中剪切角度和力度无法精确定位的问题，也会导致果树的枝叶或者果实受损的情况。

综上，我国草莓采摘机以及很多果树采摘设备在使用过程中存在采摘者劳累、果实损伤的问题，直接影响了在田间的草莓采摘工作以及其他果树上果实的采摘工作，制约了我国采摘机械化的发展。

发明内容

实用新型目的：

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供手持式夹剪一体采摘器，其目的是解决以往所存在的问题，它采用人工采摘，先夹后剪，并且采摘者草莓不必弯腰，只碰其果茎，保证了草莓或者其他果实表面不受磨损，也改善了采摘草莓一直弯腰的缺点。

技术方案：

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

手持式夹剪一体采摘器，包括采摘杆、手握装置和剪切装置，采摘杆的前端为剪切装置，后端为手握装置，手握装置与剪切装置通过拉线连接，其特征在于：所述剪切装置包括两个剪刀片和两个夹紧板，拉线与两个剪刀片连接，两个剪刀片为通过拉线的移动实现开合的结构，两个剪刀片为使用时能够带动两个夹紧板开合的结构，两个夹紧板之间的夹角α小于两个剪刀片之间的夹角β，且夹紧板之间的开合角度小于剪刀片之间的开合角度。两个夹紧板之间的夹角α与两个剪刀片之间的夹角β二者角平分线重合。

所述剪刀片为两种结构，任选其一：

第一种结构：所述剪刀片的末端设置有第一圆孔和条形销孔，转轴螺栓穿过第一圆孔，使剪刀片能够以转轴螺栓，转轴螺栓固定在挡板或者支架上，两片剪刀片上下交错设置，如图15所示，所述上下交错就是两片剪刀片在垂直于图面方向上下交错，第一销钉依次穿过两片剪刀片的条形销孔，且第一销钉能沿着条形销孔移动；拉线直接或间接的连接在第一销钉上，并能在使用时拉动第一销钉沿着采摘杆的轴向移动。

第二种结构：所述剪刀片设置有两个圆孔，分别为第二圆孔和第三圆孔，第二圆孔设置在剪刀片后部，第三圆孔设置在第二圆孔与剪刀片的前端之间；第二销钉穿过后部第二圆孔和连接片一端的第四圆孔，两片剪刀片上下交错设置，如图6所示，两片剪刀片在垂直于图面方向上下交错，第一销钉依次穿过两片剪刀片的第三圆孔，使得两片剪刀片能以第一销钉为轴转动，第一销钉固定在挡板或者支架上；两个连接片的另一端的第五圆孔上下对应设置，拉线直接或间接连接在两个连接片的圆孔上，间接连接的情况：用一根销钉穿过两个连接片的第五圆孔，拉线连接销钉。拉线能在使用时拉动连接片动作，使得剪刀片做开合的剪切运动。

所述采摘杆的前端设置有两片相同的挡板或者两片相同的支架，两片相同的挡板或者两片相同的支架上下位置对应设置，每一片挡板或者支架上设置有通孔。如图8所示，挡板用于固定剪切装置，挡板后端与采摘杆固定连接；如图11和12所示，支架为U字形结构或者V字形结构。