[实用新型]一种重载履带爬楼机

说明书

本实用新型公开了重载履带爬楼机，包括：基架；履带组件，安装在所述基架上；载物板，一端与所述基架铰接；驱动机构，设置在所述基架和所述载物板组件之间，用于驱动所述载物板组件转动；滚轮组件，可转动地安装在所述载物板下方，所述滚轮组件跟随所述载物板运动具有两状态，分别称为平地行走状态和爬楼状态，处于平地行走状态时，滚轮组件位于履带组件下方，此时滚轮组件起到支撑作用；处于爬楼状态时，滚轮组件位于履带组件上方，此时履带组件起到支撑作用。上述技术方案中通过在载物板下方设置滚轮组件，在平地行走时通过滚轮组件支撑并行走，行走效率较高，在爬楼时通过履带组件支撑并爬楼，运行稳定可靠，上述技术方案结构简单实用。

技术领域

本实用新型涉及辅助搬运设备技术领域，特别涉及一种重载履带爬楼机。

背景技术

爬楼机是一种用于辅助攀爬楼梯的设备，常用于辅助搬运大型物件或者轮椅上楼。爬楼机分成重载爬楼机和轻载爬楼机，重载爬楼机在设计时主要考虑承载能力及稳定运行能力，一般采用履带进行爬楼，且在平地行走时亦通过履带行走，造成平地行走时效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种重载履带爬楼机，能够提高重载爬楼机在平地行走时的效率。

根据本实用新型的一方面，提供一种重载履带爬楼机，包括：

基架；

履带组件，安装在所述基架上；

载物板，一端与所述基架铰接；

驱动机构，设置在所述基架和所述载物板组件之间，用于驱动所述载物板组件转动；

滚轮组件，可转动地安装在所述载物板下方，所述滚轮组件跟随所述载物板运动具有两状态，分别称为平地行走状态和爬楼状态，处于平地行走状态时，滚轮组件位于履带组件下方，此时滚轮组件起到支撑作用；处于爬楼状态时，滚轮组件位于履带组件上方，此时履带组件起到支撑作用。

优选的，所述滚轮组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一连杆及第二连杆，所述第一滚轮安装在载物板的另一端，所述第二滚轮具有转轴，所述第二滚轮通过所述转轴可转动地安装在所述第一连杆的一端，所述第一连杆另一端可转动地与所述载物板的一端连接，所述第二连杆一端与所述基架可转动地连接，另一端与所述转轴可转动的连接。

优选的，所述第一滚轮设置为万向轮，所述第一滚轮数量为两个，所述第二滚轮数量为两个。

优选的，所述履带组件包括至少一履带本体，所述履带本体包括水平段和倾斜段，所述履带本体通过一驱动轮和一从动轮安装在所述基架上，所述基架上还可转动地设置有中间轮，所述中间轮位于所述水平段和所述倾斜段连接处。

优选的，所述履带本体数量设置为两根，每根所述履带本体通过独立的动力源驱动。

优选的，所述动力源包括直流电机、电磁抱闸，所述直流电机输出端通过一同步带与所述电磁抱闸的输入端传动连接，所述电磁抱闸的输出端与所述驱动轮传动连接。

优选的，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆一端与机架铰接，所述电动推杆的另一端与载物板铰接。

优选的，所述载物板上设置有重力感应器及控制板，所述控制板与所述重力感应器及所述驱动机构电性连接。

优选的，所述基架连接有一朝上的竖杆，所述竖杆上固定设置有一托架，所述托架包括至少两托杆及背板，所述托杆均匀分布在所述竖杆的两侧，所述托杆一端向上弯折形成第一挡边，所述托杆的另一端与所述背板下部连接，所述背板两侧朝托杆方向完成形成第二挡边。