[实用新型]用于生产线中的吊具的高度检测组件

权利要求书

1.一种用于生产线中的吊具的高度检测组件，其特征在于，包括：

线性编码器，其具有拉绳出口和从拉绳出口放出的拉绳；和

拉绳引导装置，其构造成使从拉绳出口放出的拉绳经过拉绳引导装置，其中，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持拉绳在拉绳出口处竖直，以防止与拉绳出口的边缘接触。

2.根据权利要求1所述的高度检测组件，其特征在于，拉绳引导装置在引导拉绳时形成用于拉绳的引入部和引出部，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持引入部相对于拉绳出口处于恒定位置。

3.根据权利要求2所述的高度检测组件，其特征在于，拉绳引导装置包括能够围绕平行的旋转轴线旋转的至少第一滑轮和第二滑轮，并且拉绳引导装置将拉绳引导成当沿着第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线观察时，拉绳从拉绳的一侧被第一滑轮的至少一扇区引导，被在第一滑轮和第二滑轮之间引导穿过第一滑轮和第二滑轮各自的旋转轴线所展成的平面，并且从拉绳的另一侧被第二滑轮的至少一扇区引导。

4.根据权利要求3所述的高度检测组件，其特征在于，当沿着第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线观察时，第一滑轮和第二滑轮在竖向上间隔开，和/或，第一滑轮和第二滑轮中的至少一个的旋转轴线在横向方向上处于另一个滑轮的直径范围内。

5.根据权利要求3所述的高度检测组件，其特征在于，拉绳引导装置还包括能够围绕大致平行的旋转轴线旋转的第三滑轮和第四滑轮，并且拉绳引导装置将拉绳引导成当沿着第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线观察时，拉绳从拉绳的一侧被第三滑轮的至少一扇区引导，被在第三滑轮和第四滑轮之间引导穿过第三滑轮和第四滑轮各自的旋转轴线所展成的平面，并且从拉绳的另一侧被第四滑轮的至少一扇区引导，其中第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线定位成垂直于第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线，并且拉绳从拉绳出口放出后依次经过第一、第二、第三、第四滑轮的引导。

6.根据权利要求5所述的高度检测组件，其特征在于，当沿着第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线观察时，第三滑轮和第四滑轮在竖向上间隔开，和/或，第三滑轮和第四滑轮中的至少一个的旋转轴线在第二横向方向上处于另一个滑轮的直径范围内。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的高度检测组件，其特征在于，拉绳引导装置包括固定支架，固定支架呈具有至少两个壁的L形，第一壁承载滑轮，第二壁承载固定孔，线性编码器在下部具有面向下的T形槽，固定支架经由固定孔借助于紧固件和固定板安装到T形槽。

8.根据权利要求7所述的高度检测组件，其特征在于，固定支架在两个壁之间还设置有开口，其与至少第一滑轮相对于彼此定位，使得当拉绳引导装置装配成拉绳出口相对于开口至少部分地对准时，拉绳出口与引入部对准。

9.根据权利要求3所述的高度检测组件，其特征在于，拉绳引导装置还包括用于将引出部定位成与引入部竖向对准的引出滑轮。

10.根据权利要求3-6、9中任一项所述的高度检测组件，其特征在于，滑轮具有两个挡边和位于两个挡边之间的环形槽，拉绳引导装置定向成使得关于引导在引出部的紧邻上游的至少一个滑轮的旋转轴线垂直于吊具的平移方向。

11.根据权利要求3-6、9中任一项所述的高度检测组件，其特征在于，滑轮为铝制，拉绳为钢制。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的高度检测组件，其特征在于，在将高度检测组件安装于吊具后，通过以拉绳在参照位置处的读取长度作为基准对高度检测组件进行标定。