[实用新型]一种CO2激光加工用机器人

说明书

本实用新型公开了一种CO2激光加工用机器人，属于激光加工领域，一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体，机器人本体下端固定连接有激光头，激光头外端固定连接有底座，底座外端套设有调节块和防护罩，且防护罩位于调节块下侧，调节块左右两端均固定连接有锁定板，锁定板外端开凿有通孔，防护罩上端固定连接有与通孔相匹配的螺纹柱，且螺纹柱贯穿通孔并延伸至锁定板上侧，锁定板上侧设有与螺纹柱螺纹连接的螺帽，可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，更具体地说，涉及一种CO2激光加工用机器人。

背景技术

CO2激光器以长波红外线的形式输出时，波长通常为10.6μm，许多有机材料对这类长波红外线的吸收能力都很强，包括纸、木材、塑料、橡胶、纺织物和皮革，可透过的材料甚至也能吸收这类长波红外线，例如玻璃和蓝宝石，CO2激光用来加工平面工件，应用已经非常成熟，只需要在数控机床上搭建反射光路，激光头沿着XY方向的平面运动来实现平面加工，因此，CO2激光加工机器人在目前材料加工领域的应用越来越广泛。

然而，CO2激光加工机器人对原材料进行切割加工时，激光头附近会出现大量的切割碎渣任意飞溅的现象，而这些切割碎渣通常具有较高的温度，若碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上，或者飞溅到工作人员身上，都易造成安全事故，较为存在较大的安全隐患。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种CO2激光加工用机器人，它可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端固定连接有激光头，所述激光头外端固定连接有底座，所述底座外端套设有调节块和防护罩，且防护罩位于调节块下侧，所述调节块左右两端均固定连接有锁定板，所述锁定板外端开凿有通孔，所述防护罩上端固定连接有与通孔相匹配的螺纹柱，且螺纹柱贯穿通孔并延伸至锁定板上侧，所述锁定板上侧设有与螺纹柱螺纹连接的螺帽，所述调节块内端开凿有异形孔，所述底座外端开凿有与异形孔相匹配的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有插杆，且插杆远离螺纹槽的一端贯穿异形孔并延伸至调节块外侧，可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。

进一步的，所述螺纹槽的数量设为8-10对，且螺纹槽均匀分布于底座外端，插杆和异形孔与相应的螺纹槽的相互配合，可以将调节块和防护罩固定在底座外侧的不同位置，便于工作人员根据激光头和待加工材料实际距离调整防护罩的位置，从而有效保障防护罩阻挡碎渣飞溅的效果。

进一步的，所述调节块内壁固定连接有两个呈对称分布的T形滑块，所述底座外端开凿有与T形滑块滑动连接的导向T形槽，T形滑块和导向T形槽之间的相互配合，可以起到限定调节块的移动轨迹的作用。

进一步的，所述防护罩上表面镶嵌有磁铁块，且磁铁块位于调节块正下方，所述调节块为金属材料，调节块和磁铁块之间的相互吸引作用，可以将防护罩吸附在调节块下侧，可以使工作人员在安装防护罩时，不需要一直用手提着防护罩，从而方便工作人员对防护罩的安装。

进一步的，所述插杆外端固定连接有限位块，且限位块位于异形孔内，异形孔和限位块之间的相互配合，可以使插杆无法从异形孔内取出，从而有效避免工作人员拧出插杆时不慎将插杆丢失。