[实用新型]一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统

说明书

本实用新型提供的一种岸桥倾转‑挂仓一体化电液控制系统，包括伺服驱动器、电液驱动模块和液压缸；电液驱动模块包括伺服电动机、液压泵、阀块和集成油箱，伺服电动机与伺服驱动器连接，阀块一端面与伺服电动机安装法兰面连接，阀块另一端面与集成油箱安装法兰面连接且密封，液压泵置于集成油箱内，液压泵输入轴通过联轴器与伺服电动机输出轴连接，液压泵油口通过液压管与阀块连接；液压泵输入/输出液压油通过阀块后采用液压管分别连有第一油路块和第二油路块，通过第一油路块和第二油路块控制液压缸。本实用新型改变现有系统的构型，改变为分布式一体化的伺服直驱泵控制液压缸系统，改善现有系统液压管路复杂、能耗高、故障处置复杂的不足。

技术领域

本实用新型涉及港口机械岸桥领域，更具体地说，涉及一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统。

背景技术

集装箱码头中岸桥是装卸系统中的核心装备，设备的运行状态必须处在高度可控状态下，一旦出现不可控状态，非常容易引起岸桥甚至装卸船舶的安全。岸桥的倾转-挂仓系统就是提升作业效率、紧急处置挂仓风险的系统，由于倾转功能与挂仓功能均是通过控制主起升钢丝绳的状态实现控制的，因此将上述两项功能集成于统一系统中。

倾转-挂仓系统是新型岸桥的必备系统，目前，倾转-挂仓系统均采用液压控制系统实现。根据吊具数量的不同，倾转-挂仓系统一般为4台或8台液压缸，所以液压系统均采用集中式液压站，集中的动力源通过管路将液压油传递至每台液压缸，并且每台液压缸通过一个比例阀控制，实现倾转的动作，而当挂仓工况出现时，液压缸排出的大流量液压油通过卸荷管路排回集中式液压站。采用这种液压系统的构型可以满足功能的需要，但是由于集中式液压站与液压缸之间的液压管路的存在，不同岸桥在生产时需要针对性的进行管路布置设计，工作繁琐且重复性强，也非常容易与设备结构、电气系统等产生干涉而带来设计的问题，并且采用比例阀控液压缸系统属于节流控制原理，液压系统的效率很低，而且在挂仓发生时，需要液压缸内的液压油快速排出而起到缓冲作用，长管路的存在制约了快速性的提升。同时，大量液压管路的存在必然带来系统安装、维修或故障时液压油的泄漏，从而带来环境污染问题，严重的是一旦工作中液压管路爆裂，不但大量液压油外泄，更危险的是造成液压缸的失控而产生危险。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统，改变现有系统的系统构型，将集中液压站供油的比例阀控制液压缸系统，改变为分布式一体化的伺服直驱泵控制液压缸系统，改善现有系统液压管路复杂、能耗高、故障处置复杂的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统，包括依次连接的伺服驱动器、电液驱动模块和液压缸；

所述电液驱动模块，包括伺服电动机、液压泵、阀块和集成油箱，伺服电动机与所述伺服驱动器电气连接，阀块的一端面与伺服电动机的安装法兰面连接，阀块的另一端面与集成油箱的安装法兰面连接且密封，液压泵置于集成油箱内，液压泵的输入轴通过联轴器与伺服电动机的输出轴连接，液压泵的油口通过液压管与阀块连接；

所述液压泵的输入/输出液压油通过阀块后采用液压管分别连有第一油路块和第二油路块，通过第一油路块和第二油路块控制所述液压缸的运动。

所述阀块，包括第一平衡阀、第二平衡阀、单向阀、溢流阀和冲洗阀，所述液压泵的一个油口通过第二平衡阀与液压缸无杆腔连通，液压泵的另一个油口通过第一平衡阀与液压缸有杆腔连通，所述液压缸有杆腔通过单向阀与所述集成油箱相连通，所述液压缸的无杆腔通过冲洗阀、溢流阀与所述集成油箱相连通。

所述液压缸的无杆腔还连有压力继电器。

所述液压缸上还连有位移传感器。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统，还具有以下几点有益效果：