[实用新型]土壤重金属仪的自动化压样装置

权利要求书

1.一种土壤重金属仪的自动化压样装置，其特征在于，包括底座(1)、转动夹取装置(2)、容器(3)、电子称重装置(4)、自动加粉装置(5)、震动装置(6)、压机(7)和总控器；

所述转动夹取装置(2)设置在所述底座(1)中间，所述底座(1)上环绕所述转动夹取装置(2)设置有多个放置槽(8)，其中一个所述放置槽(8)用于放置所述容器(3)，其余所述放置槽(8)内依次安装有所述电子称重装置(4)、自动加粉装置(5)、震动装置(6)和压机(7)；

所述总控器内部设置有机械臂动作控制模块、数据采集模块、加粉控制模块、震动控制模块和压样控制模块，所述电子称重装置(4)与所述总控器的信号输入端连接，所述自动加粉装置(5)、震动装置(6)和压样控制模块分别与所述总控器的信号输出端连接；

所述容器(3)用于盛放土壤样品，所述自动加粉装置(5)用于向所述容器(3)内加入土壤样品，所述电子称重装置(4)用于称取所述容器(3)内土壤样品的重量，所述震动装置(6)用于使所述容器(3)内土壤样品分布均匀，所述压机(7)用于压实所述容器(3)内土壤样品。

2.根据权利要求1所述的土壤重金属仪的自动化压样装置，其特征在于，所述转动夹取装置(2)包括底板(21)、旋转座(22)、机械臂(23)、六自由度机械爪(24)、机械臂控制器(25)和可充电锂电池(26)，所述机械臂(23)由第一臂和第二臂组成，所述底板(21)底部设置有支撑垫脚(27)，所述旋转座(22)设置在所述底板(21)上，所述旋转座(22)底部与底板(21)、所述第一臂下端与所述旋转座(22)顶部、第一臂上端与所述第二臂下端、所述第二臂上端与所述机械爪分别通过舵机连接，可实现所述旋转座(22)、第一臂、第二臂和六自由度机械爪(24)在360°范围内转动，所述可充电锂电池(26)用于为所述机械臂控制器(25)和舵机供电，所述机械臂控制器(25)与各舵机电连接，所述机械臂控制器(25)与所述总控器通信连接。

3.根据权利要求1所述的土壤重金属仪的自动化压样装置，其特征在于，所述自动加粉装置(5)包括料仓(51)、支撑架(52)、震动器(53)、阀门(54)和阀门驱动器(55)，所述料仓(51)为漏斗结构，所述料仓(51)顶部为入料口、底部为出料口，所述料仓(51)设置在所述支撑架(52)上，所述阀门(54)设置在所述出料口处，所述阀门驱动器(55)用于控制所述阀门(54)的开启大小，所述阀门驱动器(55)与所述总控器通信连接，所述震动器(53)设置在所述料仓(51)外壁且靠近所述阀门(54)，所述电子称重装置(4)设置在所述出料口正下方。

4.根据权利要求3所述的土壤重金属仪的自动化压样装置，其特征在于，所述阀门(54)为气动阀门或电动阀门。

5.根据权利要求1所述的土壤重金属仪的自动化压样装置，其特征在于，所述电子称重装置(4)由电阻应变式传感器R1及IC2、IC3组成的测量放大电路、IC1及外围元件组成的数显面板表组成，IC1为转换器ICL7126，传感器R1采用E350～ZAA箔式电阻应变片，测量电路将R1产生的电阻应变量转换成电压信号输出，IC3将经转换后的弱电压信号进行放大，并将放大后的信号作为A/D转换器的模拟电压输入，IC4提供1、22V基准电压，同时经R5、R6及RP2分压后作为A/D转换器的参考电压，转换器ICL7126的参考电压输入正端由RP2中间触头引入，负端则由RP3的中间触头引入。

6.根据权利要求1所述的土壤重金属仪的自动化压样装置，其特征在于，所述压机(7)采用气动驱动方式，所述压机(7)的驱动部分包括调压阀(71)、换向阀(72)、调速阀(73)和气缸(74)，所述调速阀(73)的数量为两个，所述调压阀(71)的出口连接气源，所述调压阀(71)的出口与换向阀(72)的入口连通，所述换向阀(72)的两个出口分别与两个所述调速阀(73)入口连通，两个所述调速阀(73)的出口分别与所述气缸(74)的上腔和下腔连通，所述气缸(74)上设置有位置感应开关，所述位置感应开关与所述总控器通讯连接。