[实用新型]焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备

说明书

一种焊接模块，其包括焊接支架和设置在焊接支架一侧的焊接载具，焊接支架对应在焊接载具的上方设有焊接上模和与焊接上模连接的驱动机构，焊接支架对应在焊接载具的一侧设有焊接下模，在焊接下模通过换向机构与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构通过换向机构驱动焊接下模水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模和焊接下模将固定在焊接载具中的零件焊接，不仅使焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构。本发明创造还提供了一种焊接设备和线圈部件焊接设备，具有结构紧凑和工作效率高的特点。

技术领域

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种焊接模块、焊接设备和线圈部件焊接设备。

背景技术

焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，导致安装和维护的成本居高不下。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的焊接模块。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种焊接模块，其包括焊接支架和设置在焊接支架一侧的焊接载具，焊接支架对应在焊接载具的上方设有焊接上模和与焊接上模连接的驱动机构，焊接支架对应在焊接载具的一侧设有焊接下模，在焊接下模通过换向机构与驱动机构连接，驱动机构带动焊接上模竖直移动靠近焊接载具时，驱动机构通过换向机构驱动焊接下模水平移动靠近焊接载具，通过焊接上模和焊接下模将固定在焊接载具中的零件焊接。

优选的，所述换向机构包括设置在焊接下模一侧的导向板，导向板和焊接上模分别与驱动机构连接，驱动机构能够驱动导向板和焊接上模竖直移动，在导向板上设有与导向板移动方向倾斜设置的滑道，在焊接下模上设有伸到滑道内滑动配合的耦合部，导向板竖直移动时通过滑道的内壁推动耦合部带动焊接下模水平移动。

优选的，所述滑道成型，滑道包括连通的空闲滑道和工作滑道，空闲滑道与导向板的移动方向平行设置，工作滑道与导向板的移动方向倾斜设置。

优选的，所述驱动机构包括焊接气缸以及与焊接气缸连接的驱动板，驱动板的一端与焊接上模连接，驱动板的另一端与导向板连接；焊接上模通过缓冲机构与上模支架连接，上模支架与驱动板远离导向板的一侧连接，缓冲机构包括缓冲导杆以及套在缓冲导杆外侧的缓冲弹簧，缓冲导杆的一端与焊接气缸连接，缓冲导杆的另一端设有限位轴，所述上模支架上设有限位槽，缓冲导杆穿过限位槽，使限位轴位于上模支架的下方与上模支架的底侧配合，且缓冲弹簧的底侧与上模支架的顶侧配合。

优选的，所述焊接支架上设有与驱动板配合的上模导向轨，以及与焊接下模配合的下模导向轨，在驱动板的侧面设有套在上模导向轨两侧滑动配合的上模导向块，在焊接下模的侧面设有套在下模导向轨侧面滑动配合的下模导向块。

本发明创造的焊接模块，焊接模块的驱动机构在驱动焊接上模竖直移动的同时，又能够通过换向机构驱动焊接下模水平移动，不仅使焊接上模和焊接下模能够分别从竖直的顶侧和水侧的侧面进行焊接，而且不需要额外设置用于驱动焊接下模的驱动机构，既克服了在焊接下模一侧不方便设置驱动机构的问题，又节约了成本，优化了安装空间，使焊接模块的结构更加紧凑。

本发明创造还提供了一种焊接设备，其包括可旋转的分割器和多个设置在分割器四周的所述的焊接模块，所述的多个焊接模块的焊接载具设置在分割器的圆周上，多个焊接载具的一端分别与分割器连接，多个焊接载具的另一端分别伸到分割器的外侧，分割器带动多个焊接载具依次转到多个焊接模块的焊接上模的下方、焊接下模的一侧。