[实用新型]单视觉在线检测刀具磨削系统

权利要求书

1.一种单视觉在线检测刀具磨削系统，其特征在于：它包括刀具平台和磨具平台，其中：刀具平台上安装有刀具进给驱动装置，刀具进给驱动装置上安装有刀具旋转驱动装置，刀具旋转驱动装置的出力轴上安装有待磨刀具，刀具旋转驱动装置带动待磨刀具转动；待磨刀具的上方、下方分别设有视觉传感器、底光源；磨具平台上安装有磨头往复平移驱动装置，磨头往复平移驱动装置上安装有磨头旋转驱动装置，磨头旋转驱动装置的出力轴上安装有磨头，磨头上刚性安装有砂轮，磨头旋转驱动装置带动磨头旋转；待磨刀具上的待磨刀刃与磨头相向，且待磨刀具通过刀具进给驱动装置可朝磨头做接近与远离的直线进给运动；磨头往复平移驱动装置带动磨头旋转驱动装置和磨头一起沿与待磨刀具的进给运动方向垂直的方向做往复直线平移运动，磨具平台上、与待磨刀具上的待磨刀刃相对应的位置上安装有检测磨头平移位置来确定进退刀时刻的平移位置检测传感器；刀具进给驱动装置、刀具旋转驱动装置、磨头往复平移驱动装置、磨头旋转驱动装置、平移位置检测传感器和底光源均通过运动控制卡与计算机连接，视觉传感器与计算机连接。

2.如权利要求1所述的单视觉在线检测刀具磨削系统，其特征在于：

所述待磨刀具在朝所述磨头做接近与远离的进给运动方向上具有4个位置：

此4个位置从距离所述磨头由远到近依次为初始位置、对待磨刀具上的所有刀刃磨削完成后更换刀具的换刀位置、通过所述视觉传感器进行在线视觉检测的检测位置以及通过所述砂轮对待磨刀具上的待磨刀刃进行磨削的磨削位置。

3.如权利要求2所述的单视觉在线检测刀具磨削系统，其特征在于：

所述视觉传感器位于处于检测位置的待磨刀具上的待磨刀刃的正上方，所述底光源位于处于检测位置的待磨刀具上的待磨刀刃的正下方，其中：待磨刀刃为处于待磨刀具最外侧边的一个刀刃。

4.如权利要求1所述的单视觉在线检测刀具磨削系统，其特征在于：

所述磨头往复平移驱动装置上设有转轴，所述磨头旋转驱动装置转动地安装在转轴上，转轴与角度定位器连接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的单视觉在线检测刀具磨削系统，其特征在于：

所述运动控制卡与手控盒连接。