[实用新型]一种城市暗渠智能水下清淤装置

权利要求书

1.一种城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于，包括完全封闭的车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；

该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸转轴设有对称的两个耙吸叶片，各耙吸叶片呈螺旋状，绕设于该耙吸转轴上，使该耙吸转轴转动时，两个耙吸叶片能同时向内螺旋并输送淤泥；

两个支撑杆之间还设有螺旋喂料机构，包括斜向设置的若干第一喂料转轴，各第一喂料转轴设有螺旋状的第一喂料叶片，第一喂料转轴位于第一筒体内，各第一喂料转轴的底端位于两个耙吸叶片之间，顶端位于该车体内部前端；该车体内还设有第二喂料转轴，该第二喂料转轴设有螺旋状的第二喂料叶片，第二喂料转轴位于第二筒体内，该第二喂料转轴的前端位于该第一喂料转轴的顶端处，该第二喂料转轴的后端位于导料槽的顶部；该导料槽底部设有泵送机构，该泵送机构的入料口与该导料槽底部连接，该泵送机构的出料口与所述收集管道连接；

该车体内设有液压动力机构，与所述履带行走机构、耙吸机构、螺旋喂料机构、泵送结构连接。

2.根据权利要求1所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述两个支撑杆前端之间有挡板格栅，将所述耙吸叶片包覆在内。

3.根据权利要求1或2所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述车体后端还设有管线口，所述液压动力机构的供电线路通过该管线口连接供电装置。

4.根据权利要求1或2所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述泵送机构为S摆管柱塞泵。

5.根据权利要求4所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述泵送机构的入料口前端连接除杂机构。

6.根据权利要求5所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述除杂机构为过滤网。

7.根据权利要求1所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述支撑杆能伸缩，进而调节所述耙吸机构的高度。