[实用新型]板件搅拌摩擦焊压紧臂及固定工装

说明书

本实用新型提供了一种板件搅拌摩擦焊压紧臂及固定工装，属于焊接工装技术领域。板件搅拌摩擦焊压紧臂包括第一滑动机构、转动机构、滑动臂机构和压臂机构，第一滑动机构具有第一滑动自由度；转动机构设于第一滑动机构上，具有转动自由度；滑动臂机构设于转动机构上，具有第二滑动自由度；压臂机构设于滑动臂机构的一端，用于在滑动臂机构、转动机构和第一滑动机构的带动下靠近和远离工件，并具有在靠近工件时压紧和放松工件的压紧自由度。板件搅拌摩擦焊固定工装包括用于放置工件的平台和若干组上述的板件搅拌摩擦焊压紧臂。本实用新型能够在保证将工件压紧的同时使得工件的拆装变得简单方便，省时省力，有利于提高工件的拆装效率及焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，更具体地说，是涉及一种板件搅拌摩擦焊压紧臂及固定工装。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。

由于焊具高速旋转，会导致工件的巨大震动，从而影响焊接效果，因此工件需要用一些专用的工装牢固地固定，以充分降低震动。由于工装与工件之间的牢固性要求比较高，因此现有的工装基本都采用较多的紧固结构将工件固定在底板上，但是在焊接火车车厢侧墙等大型构件时，紧固结构过多，工件的安装和拆卸都比较麻烦，需要耗费大量的时间，因此会造成焊接效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件搅拌摩擦焊压紧臂及固定工装，以解决现有技术中存在的搅拌摩擦焊工装装卸工件麻烦、耗时多及效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种板件搅拌摩擦焊压紧臂，包括第一滑动机构、转动机构、滑动臂机构和压臂机构，第一滑动机构用于与工作面连接，具有第一滑动自由度；转动机构设于第一滑动机构上，具有转动自由度，且转动自由度的转动轴线与第一滑动自由度方向垂直，用于在第一滑动机构的带动下与工作面产生相对移动；滑动臂机构设于转动机构上，用于在转动机构的带动下转动，且具有第二滑动自由度，第二滑动自由度与转动自由度的转动轴线方向垂直；压臂机构设于滑动臂机构的一端，用于在滑动臂机构、转动机构和第一滑动机构的带动下靠近和远离工件，并具有在靠近工件时压紧和放松工件的压紧自由度。

进一步地，前述的板件搅拌摩擦焊压紧臂中，压臂机构包括压脚、压臂和压臂驱动组件，压脚用于与工件抵接；压臂分别与压脚和滑动臂机构转动连接；压臂驱动组件用于驱动压臂绕滑动臂机构转动连接部位转动。

进一步地，前述的板件搅拌摩擦焊压紧臂中，压脚上用于与待焊接的工件接触的部位设有铝质防护层。

进一步地，前述的板件搅拌摩擦焊压紧臂中，第一滑动机构包括第一滑道、第一滑动座和滑动座驱动组件，第一滑道设在与工作面上；第一滑动座与第一滑道滑动连接；滑动座驱动组件用于驱动第一滑动座在第一滑道上滑动；转动机构包括转轴和转轴驱动组件，转轴与第一滑动座转动连接；转轴驱动组件用于驱动转轴转动；滑动臂机构包括第二滑动座、滑动臂和滑动臂驱动组件，第二滑动座与转轴连接；滑动臂与第二滑动座滑动连接，且一端与压臂转动连接；滑动臂驱动组件用于驱动滑动臂在第一滑动座上滑动。

进一步地，前述的板件搅拌摩擦焊压紧臂中，转轴与第一滑动座之间还设有用于限制转轴转动角度的转角限位组件；转角限位组件包括限位盘、第一挡块和第二挡块，限位盘与转轴同轴连接，且边缘环设有若干轴线与转轴轴线方向相同的安装孔；第一挡块与第一滑动座连接；第二挡块用于与第一挡块抵接，且设有两个分别与不同的安装孔连接的连接柱。