[实用新型]一种试管夹持装置

权利要求书

1.一种试管夹持装置，其特征在于：包括支撑架体、气缸固定座、气缸、转动机构和夹持部，所述转动机构为2个，包括第一转动机构和第二转动机构，所述夹持部为2个，包括第一夹持部和第二夹持部，其中，

所述支撑架体为U型结构，包括水平方向设置的上顶板及对称设置在上顶板两侧的左支架和右支架，所述气缸固定座固定在上顶板上，气缸安装在气缸固定座上，所述左支架上安装有第一滑轨，右支架上安装有第二滑轨，所述第一夹持部设置在第一滑轨上，第二夹持部设置在第二滑轨上，第一夹持部和第二夹持部可分别在第一滑轨和第二滑轨中左右滑动，所述第一转动机构和第二转动机构安装在上顶板上，第一转动机构和第二转动机构可在上顶板上饶其各自的竖直轴向进行转动，第一转动机构包括第一套筒和固定在第一套筒上的第一转轴，第二转动机构包括第二套筒和固定在第二套筒上的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端与拉杆连接件转动连接，拉杆连接件的另一端与气缸的有杠腔连接，第一转轴和第二转轴的另一端分别安装有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆呈“L”型结构，所述第一推杆和第二推杆的另一端分别连接着第一夹持部和第二夹持部；

所述第一夹持部包括第一试管夹持座，第一试管夹持座上开设有第一凹槽，所述第二夹持部包括第二试管夹持座，第二试管夹持座上开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内均设置有弹性填充件，所述弹性填充件高出第一试管夹持座和第二试管夹持座的上下表面，所述第一试管夹持座上下表面分别安装有第一上固定板和第一下固定板，第二试管夹持座上下表面分别安装有第二上固定板和第二下固定板，弹性填充件高出第一试管夹持座和第二试管夹持座的上下表面的部分被对应固定在第一上固定板与第一试管夹持座之间、第一下固定板与第一试管夹持座之间、第二上固定板与第二试管夹持座之间、第二下固定板与第二试管夹持座之间。

2.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征在于：所述第一试管夹持座上设置有第一限位轴，所述第二试管夹持座上设置有第二限位轴，所述第一推杆上对应设置有第一腰型孔，第二推杆上对应设置有第二腰型孔，所述第一试管夹持座、第二试管夹持座、第一推杆和第二推杆通过第一限位轴、第二限位轴、第一腰型孔和第二腰型孔进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征在于：所述第一转轴上设置有第一延伸连接件，第二转轴上设置有第二延伸连接件，第一延伸连接件和第二延伸连接件相对设置，重叠部分形成连接部，所述连接部和拉杆连接件上对应开设有安装孔，所述连接部与拉杆连接件通过安装孔和转动销进行转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征在于：所述左支架和右支架垂直设置于上顶板的左右两侧，左支架和右支架均包括第一结构和第二结构，第一结构垂直于上顶板，第二结构与水平面呈之间的夹角为0°-90°。

5.根据权利要求4所述的一种试管夹持装置，其特征在于：所述左支架和右支架的远离上顶板的一端分别设置有第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部与水平面呈平行设置，第一弯折部与第二结构之间的夹角及第二弯折部与第二结构之间的夹角随第二结构与水平面之间的夹角的变化而变化，所述第一滑轨安装在第一弯折部上，第二滑轨安装在第二弯折部上。