[实用新型]一种机械臂检测平台

说明书

本实用新型公开了一种机械臂检测平台，包括检测板、固定套和指杆，所述指杆采用螺旋伸缩结构设置，所述检测板呈扇形设置，所述检测板的安装端通过安装轴承与安装座固定安装，所述检测板的端面呈镶嵌状设置有角度测量仪，所述检测板端面的末端对应角度测量仪开设有呈倒T型的导向槽，并通过导向槽啮合安装有导向块，所述指杆与导向块的端面螺旋固定安装，所述指杆的末端设置有吸附磁铁。该机械臂检测平台，具备便于对机械臂的运行轨迹角度进行测量检测，提高对机械臂检测的便捷性的优点，解决了现有对机械臂运行轨迹的检测多采用对机械臂拆卸后移动至检测平台进行检测操作，操作过程较为繁琐，影响机械臂的工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械臂检测平台。

背景技术

机械臂经常被应用在对物体夹持移动至另一工作岗位上的程序使用，因此机械臂的精度会决定对物体夹持移动的方向和位置的准确度，由于机械臂在工作过程中经常重复同一动作，机会因磨损而出现移动的方向和角度产生偏差，影响对物体移动转送的稳定性以及精确度，需要对机械臂经常进行检测，但是对机械臂运行轨迹的检测多采用对机械臂拆卸后移动至检测平台进行检测操作，操作过程较为繁琐，影响机械臂的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂检测平台，具备便于对机械臂的运行轨迹角度进行测量检测，提高对机械臂检测的便捷性的优点，解决了现有对机械臂运行轨迹的检测多采用对机械臂拆卸后移动至检测平台进行检测操作，操作过程较为繁琐，影响机械臂的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂检测平台，包括检测板、固定套和指杆，所述指杆采用螺旋伸缩结构设置，所述固定套的安装端一体设置有安装座，所述检测板呈扇形设置，所述检测板的安装端通过安装轴承与安装座固定安装，所述检测板的端面呈镶嵌状设置有角度测量仪，所述检测板端面的末端对应角度测量仪开设有呈倒T型的导向槽，并通过导向槽啮合安装有导向块，所述指杆与导向块的端面螺旋固定安装，所述指杆的末端设置有吸附磁铁。

优选的，所述固定套包括两组夹板，所述夹板的安装端通过转轴与安装座固定安装，所述夹板的末端设置有固定板，所述固定板之间通过锁紧螺钉固定连接。

优选的，所述角度测量仪采用塑料量角器结构设置。

优选的，所述检测板的圆心与固定套的中心为同一位置，所述检测板端面与安装座安装中心设置有激光投射灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在检测板的安装端固定安装固定套，并在检测板上设置角度测量仪，在需要对机械臂的运行轨迹的角度精度检测时，检测板通过固定套与机械臂的安装端固定安装，对指杆螺旋转动使指杆螺旋伸展至机械臂支撑夹持端的下方，并通过指杆末端的吸附磁铁与其吸附固定，运行机械臂，机械臂在对物体夹持移动至下一工序时带动指杆随着机械臂的运行轨迹在导向槽内部导向移动，在机械臂对物体移动至下一工序后，对指杆在导向槽内部的位置固定，操作者根据指杆所对应的检测板上设置的角度测量仪的数据对机械臂运行轨迹的角度进行取读，从而对机械臂的运行角度检测，在运行角度出现偏差时，对机械臂与其安装端的角度进行调整，提高对机械臂运行轨迹检测的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：检测板1；固定套2；指杆3；角度测量仪4；导向槽5；导向块6；吸附磁铁7；激光投射灯8。

具体实施方式