[实用新型]外接跟踪式激光收发机

权利要求书

1.一种外接跟踪式激光收发机，其特征在于：包括夹具、壳体、组合式激光收发镜筒、跟踪调节机构，在所述壳体内设置跟踪调节机构及组合式激光收发镜筒，所述夹具为组合式夹具，夹具将壳体固定在火控瞄准镜外壳上；

所述组合式激光收发镜筒由激光接收镜筒和激光发射镜筒组成，在所述壳体内设置激光发射镜筒及激光接收镜筒，所述激光接收镜筒包括转折镜筒、聚焦镜筒和位置传感器，所述激光发射镜筒包括激光器和准直镜筒，所述聚焦镜筒光轴与激光发射镜筒光轴预置平行，所述位置传感器设置在聚焦镜筒后侧且位置传感器位于聚焦镜筒光学焦平面上；

所述跟踪调节机构与组合式激光收发镜筒连接，跟踪调节机构通过反馈电路加以控制。

2.根据权利要求1所述的激光收发机，其特征在于：还包括指示光激光器及透反镜，指示光激光器设置在坦克瞄准目镜的下方，透反镜预置在瞄准镜目镜前端将指示激光以同轴方式耦合进瞄准镜光路。

3.根据权利要求2所述的激光收发机，其特征在于：所述转折镜筒包含平面反射镜与直角屋脊棱镜，所述直角屋脊棱镜对准所述聚焦镜筒，所述位置传感器位于聚焦镜筒的光学焦平面上，所述指示激光经聚焦镜筒的聚焦作用在位置传感器表面形成聚焦点，所述聚焦镜筒光轴穿过位置传感器中心，所述转折镜筒将瞄线方向平行转入所述组合式激光收发镜筒。

4.根据权利要求3所述的激光收发机，其特征在于：所述转折镜筒自上而下延伸并位于瞄准镜观察窗口前端，所述转折镜筒的平面反射镜为一片镀有部分反射膜的平面反射镜。

5.根据权利要求1所述的激光收发机，其特征在于：跟踪调节机构由水平电机、垂直电机、水平电磁制动器、垂直电磁制动器、水平转轴、垂直转轴、旋转框架、反馈电路组成，垂直电机一端与组合式激光收发镜筒螺接，一端与旋转框架右侧螺接，垂直转轴一端与组合式激光收发镜筒螺接，另一端穿过垂直电磁制动器，并与旋转框架左侧轴接，垂直电磁制动器与旋转框架左侧边螺接，旋转框架上下分别与水平转轴螺接，下方水平转轴与壳体轴接，上方水平转轴穿过水平电磁制动器，并与水平电机螺接，水平电磁制动器与壳体上方螺接，水平电机与壳体顶罩螺接，跟踪调节机构带动组合式激光收发镜筒进行二维转动，实时跟踪瞄线并指向目标。