[实用新型]一种油茶果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种油茶果采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括电动升缩杆，电动伸缩杆的底端设有手柄，电动伸缩杆的输出端固定连接有底座，底座上水平转动连接有第一旋转臂，第一旋转臂上竖直转动连接有第二旋转臂，第二旋转臂上安装有电动剪刀装置和摄像头，电动伸缩杆的外壁固定有显示屏，手柄上设有可与电源电性连接的分别用于控制电动伸缩杆、电动剪刀装置、第一电机和第二电机的第一双位开关、开关、第二双位开关和第三双位开关；本实用新型可以灵活调节高度，并灵活调整剪刀的姿态，方便快速对准朝各个方向生长的果子进行准确、快速剪切，整体结构灵活易操作，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体地涉及一种油茶果采摘装置。

背景技术

油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。

因为采摘周期短，所以采摘强度大，采摘效率要求高，而目前油茶果的采摘主要依靠人工，劳动强度较大且人力成本高，尤其对于长在较高枝丫的油茶果的采摘，其采摘难度大、采摘耗时长，严重制约其采摘效率，为了完成采摘任务，需要投入更多的人力以及辅助设施，无形中进一步增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有人工采摘油茶果时高处果实采摘不便的问题，本实用新型提供一种高度可调、剪刀姿态可调的可视化的油茶果采摘装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种油茶果采摘装置，包括电动升缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有手柄，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有底座，所述底座上水平转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂上竖直转动连接有第二旋转臂，所述底座内安装有驱动第一旋转臂旋转的第一电机，所述第一旋转臂内安装有驱动第二旋转臂旋转的第二电机，所述第二旋转臂上安装有电动剪刀装置和摄像头，所述电动伸缩杆的外壁固定有显示屏，所述手柄上设有与供电装置电性连接的第一双位开关、开关、第二双位开关和第三双位开关，所述第一双位开关、开关、第二双位开关和第三双位开关分别与电动伸缩杆、电动剪刀装置、第一电机和第二电机电性连接。

优选地，所述电动剪刀装置包括与第二旋转臂连接的安装柄，安装柄内安装有两个位于同一水平线的同等尺寸的相互啮合的齿轮以及驱动一个齿轮旋转的驱动机构，两个齿轮的顶部各固定连接有一个竖直的长度相同的驱动杆，驱动杆的轴心线经过所在齿轮的轴心，所述驱动杆远离齿轮的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼，两个V形剪翼的顶角相对，所述安装柄上位于齿轮的上端在同一水平线上铰接有两个长度相等的活动杆，两个活动杆远离安装柄的一端各与一个V形剪翼的顶角铰接，两个所述V形剪翼的相向侧均设有刀片，所述驱动机构与第三双位开关电性连接。

优选地，所述驱动机构包括驱动齿轮和第三电机，所述驱动齿轮与其中一个齿轮啮合，所述驱动齿轮由第三电机驱动旋转，两个齿轮的齿轮轴上均套设有一个扭力弹簧，所述第三电机与开关电性连接。

优选地，所述底座的外周设有卡勾，所述卡勾上可拆卸卡设有环形料斗，采摘较高处果实时，可以将环形料斗卡紧在卡勾上，使剪切后的果实落入料斗，避免果实因掉落高度过高而摔伤，

优选地，所述供电装置包括设置在电动伸缩杆的底部的蓄电池箱，蓄电池箱的底部与手柄连接，所述蓄电池箱内设有与第一双位开关、开关、第二双位开关、第三双位开关电性连接的蓄电池。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置电动升缩杆，人工手持采摘时可以灵活调节高度，方便高处油茶果的采摘，有效提高采摘效率；在电动伸缩杆的输出端安装第一旋转臂和第二旋转臂，在第二旋转臂上安装电动剪刀装置和摄像头，在电动伸缩杆的外壁固定有显示屏，采摘时可以通过显示屏快速寻找目标，并灵活调整剪刀的姿态，方便快速对准朝各个方向生长的果子，进行准确、快速剪切，整体结构灵活易操作，实用性强；