[实用新型]喷雾机和喷雾车

权利要求书

1.一种喷雾机，其特征在于：包括

机座，用于固定在喷雾车上；

喷雾筒，铰接在机座上；

俯仰驱动装置，设置在机座与喷雾筒之间，用于驱动喷雾筒绕其与机座的铰接轴上下俯仰运动；

俯仰限位开关和配套的触发件，分别设置在机座和喷雾筒上，俯仰限位开关可被相应的触发件触发，以将信号传递给控制器，并由控制器控制俯仰驱动装置驱动喷雾筒停止运动或向反方向运动，俯仰限位开关和配套的触发件中的至少一个位置可调。

2.根据权利要求1所述的喷雾机，其特征在于：所述俯仰限位开关设置在所述机座上，所述触发件设置在所述喷雾筒上。

3.根据权利要求1所述的喷雾机，其特征在于：所述触发件具有转动装配在喷雾筒或者机座上的安装段，安装段上设置有用于将安装段位置固定的锁止件，触发件上还具有偏离安装段的转动轴线且位于径向一侧布置的触发端，该触发端用于与所述俯仰限位开关挡止配合以触发俯仰限位开关。

4.根据权利要求3所述的喷雾机，其特征在于：所述触发件为杆状结构，具体为Z形杆，Z形杆上用于与喷雾筒连接的一段为所述安装段，Z形杆上远离安装段的一段为活动段，活动段具有所述触发端，触发端可绕安装段的转动轴线转动，以使触发端位置可调，并且触发端还可与所述俯仰限位开关挡止配合以触发俯仰限位开关。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷雾机，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括液压缸，液压缸的一端与机座铰接，另一端与喷雾筒铰接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的喷雾机，其特征在于：还包括俯仰接近开关以及用于触发俯仰接近开关的挡板，俯仰接近开关与挡板中的一个设置在机座上，另一个设置在喷雾筒上，以在喷雾筒上下俯仰运动时，使挡板触发俯仰接近开关，从而使控制器控制俯仰驱动装置停止工作。

7.根据权利要求6所述的喷雾机，其特征在于：所述俯仰接近开关设置在机座上，所述挡板设置在喷雾筒上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的喷雾机，其特征在于：所述机座包括支架和用于固定在喷雾车上的底座，所述喷雾筒铰接在支架上，所述支架与底座之间设置有用于驱动支架相对底座周向转动的回转驱动装置，底座上位于喷雾筒轴线的两侧各设有一个回转限位开关，支架上设置有一个回转限位挡板，在支架相对底座周向转动的过程中，回转限位挡板可触发相应的回转限位开关以使回转限位开关向控制器发送信号，从而使控制器控制喷雾筒停止运动或者向反方向运动。

9.根据权利要求8所述的喷雾机，其特征在于：所述底座上设置有用于与所述回转限位挡板配合使用的回转接近开关，在支架相对底座周向转动的过程中，所述回转限位挡板触发回转接近开关，从而使控制器控制回转驱动装置停止工作。

10.一种喷雾车，其特征在于：包括位于车架上的喷雾机，所述喷雾机为权利要求1至9中任一项所述的喷雾机。