[实用新型]数据传输系统

说明书

本实用新型提供了一种数据传输系统，其包括：水域无人设备，其包括数据采集模块、发送控制模块和第一水声通信模块，数据采集模块用于检测并采集待测水域的水域环境数据，并依次通过发送控制模块和第一水声通信模块将该水域环境数据向外部发送；水上中继浮标，其包括主控模块和第二水声通信模块；近地浮标，其包括数据控制处理模块、第三水声通信模块和第一移动通信模块；地面站，其包括上位机和与第二移动通信模块，上位机用于对水域环境数据进行数据分析并生成检测结果，将该水域环境数据和检测结果进行储存和显示。与相关技术相比，本实用新型的数据传输系统实时传输水域环境数据以对待测水域进行实时污染检测，同时实时进行污染告警提示。

【技术领域】

本实用新型涉及数据传输领域，尤其涉及一种数据传输系统。

【背景技术】

我国江河湖泊众多，水系发达，作为影响国计民生的重要资源，水资源在社会生活及工业生产中都具有举足轻重的地位。而近年来，为了更好地治理水资源的污染问题，有效地对水域的污染情况进行检测，由于水域无人设备操作灵活方便、成本低，其被广泛地应用于水域的污染检测当中。

相关技术中，水域无人设备航行于待测检测水域中并收集所述待测水域的水域环境数据；然后，将所述水域无人设备回收后；最后，调取所述水域环境数据进行分析处理以得到该所述待测水域的检测结果。

然而，相关技术中，需要将所述水域无人设备回收后，才能获得水域环境数据以获得该水域的检测结果，由于无法实时传输该水域环境数据，无法满足对该水域进行实时的污染检测的要求，从而无法实时根据检测结果对被污染的水域进行污染告警提示。

因此，实有必要提供一种新的数据传输系统解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种数据传输系统，其实时传输水域环境数据以对待测水域进行实时污染检测，同时实时进行污染告警提示。

为达到上述目的，本发明提供一种数据传输系统，其包括：

水域无人设备，其包括数据采集模块、发送控制模块和第一水声通信模块，所述数据采集模块与所述发送控制模块通信连接，所述发送控制模块与所述第一水声通信模块通信连接；其中，所述数据采集模块用于检测并采集待测水域的水域环境数据，并依次通过所述发送控制模块和所述第一水声通信模块将该水域环境数据向外部发送；

水上中继浮标，其包括主控模块和第二水声通信模块，所述主控模块和所述第二水声通信模块通信连接，所述第二水声通信模块与所述第一水声通信模块通过水声信号形成通信连接；

近地浮标，其包括数据控制处理模块、第三水声通信模块和第一移动通信模块，所述数据控制处理模块分别与所述第三水声通信模块和所述第一移动通信模块通信连接，所述第三水声通信模块与所述第二水声通信模块通过水声信号形成通信连接；

地面站，其包括上位机和第二移动通信模块，所述上位机与所述第二移动通信模块通信连接，所述第二移动通信模块通过移动通信网络与所述第一移动通信模块形成通信连接；其中，所述上位机用于对所述水域环境数据进行数据分析并生成检测结果，将该水域环境数据和检测结果进行储存和显示。

进一步的，所述发送控制模块和所述第一水声通信模块之间、所述主控模块和所述第二水声通信模块之间、所述数据控制处理模块和所述第三水声通信模块之间及所述数据控制处理模块和所述第一移动通信模块之间均通过通用异步收发传输器形成通信连接并实现数据互传。

进一步的，所述水域无人设备包括水面无人船和水下无人航行器中的任意一种；所述水面无人船航行于待测水域水面，所述水下无人航行器。

进一步的，所述数据采集模块包括温度传感器、盐度传感器、COD检测仪和水体表观光谱测量仪中的任意一种或多种。