[实用新型]餐具自动打包流水线

说明书

本实用新型涉及餐具生产设备技术领域，公开了餐具自动打包流水线，包括进料输送带和驱动电机；进料输送带的左端设置有驱动电机，进料输送带的正上方平行与进料输送带设置有横板，横板的中部固定安装有竖板，竖板顶部设置有第二伺服电机，位于第二伺服电机下侧的竖板上开设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有机械手，位于竖板正下方的进料输送带的左端设置有夹持平台，横板的右段上开设有第二滑轨，竖板滑动连接在第二滑轨上，竖板的底部一侧设置有第一伺服电机，进料输送带的左侧连接有与进料输送带相互垂直的产品输送带。本实用性新型的优点是：全程自动化操作，节省人力物力，极大地提高了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及餐具生产设备技术领域，具体是餐具自动打包流水线。

背景技术

餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具。目前市场上还出现了许多一次性的餐具，这种餐具对环境不好；也有一些可降解材料制作的餐具，随着人口的增多和生活水平的提高，传统的餐具打包已不能满足人们的消耗速度。

传统的餐具打包流水线采用的是要人工摆放，人工覆膜的方式，这样严重影响流水线生产的进度，并且工作效率低，导致生产成本增加，因此需要设计一种产品从生产线下来直接进行自动化的包装，摆放，输送的流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供餐具自动打包流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：餐具自动打包流水线，包括进料输送带和驱动电机；进料输送带的左端设置有驱动电机，通过启动驱动电机可带动进料输送带进行运转，进料输送带的正上方平行与进料输送带设置有横板，所述横板的中部固定安装有竖板，竖板顶部设置有第二伺服电机，位于第二伺服电机下侧的竖板上开设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有机械手，通过启动第二伺服电机可带动机械手在第一滑轨上上下滑动，位于竖板正下方的进料输送带的左端设置有夹持平台，夹持平台上放置有包装后的餐具。通过启动进料输送带可将包装后的餐具输送到夹持平台上，然后再通过机械手将其夹持起，横板的右段上开设有第二滑轨，竖板滑动连接在第二滑轨上，竖板的底部一侧设置有第一伺服电机，通过启动第一伺服电机可带动竖板在第二滑轨上左右滑动。当机械手夹持住包装后的餐具后，通过启动第一伺服电机带动竖板向左侧移动。进料输送带的左侧连接有与进料输送带相互垂直的产品输送带，产品输送带的驱动也来源于驱动电机，通过机械手夹持的包装后的餐具移动到产品输送带的上方，然后将其放置在产品输送带上向后输送。

作为本实用新型进一步的方案：进料输送带上等间距设置有若干组定位槽，定位槽的内部用于放置待打包的餐具，通过设置定位槽便于对餐具进行自动定位与自动摆放。

作为本实用新型进一步的方案：定位槽的内圈设置有缓冲垫，缓冲垫的设置为了防止定位槽在对餐具定位时，不会磨损餐具的表面。

作为本实用新型进一步的方案：横板的下侧自右向左设置有覆膜装置和包装装置，当待打包的餐具放置在定位槽中进行输送时，先通过覆膜装置对进行覆膜操作，然后向后输送，再通过包装装置对覆膜后的餐具进行打包操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖板底端的夹持平台上设置有防呆组件，防呆组件的设置用于固定住放置在夹持平台上的餐具，防止机械手在夹持时，发生位置的偏移，从而影响机械手夹持的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置定位槽便于对餐具进行自动定位与自动摆放；通过覆膜装置对进行覆膜操作，然后向后输送，再通过包装装置对覆膜后的餐具进行打包操作；通过设置进料输送带进行自动输送包装，位置转移，然后再通过产品输送带输出，从而实现整个餐具打包的自动化流程。本实用性新型的优点是：全程自动化操作，节省人力物力，极大地提高了工作的效率。

附图说明

图1为餐具自动打包流水线的俯视结构示意图。