[实用新型]线性振动马达

说明书

本实用新型提供一种线性振动马达。其包括具有收容空间的壳体、以及收容于所述收容空间的振子、固定于所述壳体的驱动所述振子运动的线圈、固定于所述壳体的引导部和回复组件。所述振子包括第一磁钢和第二磁钢，所述引导部沿垂直于所述振子的振动方向的方向支撑所述振子并滑动连接。所述回复组件固定于所述振子一侧，所述回复组件靠近所述线圈一侧的磁极与所述第一磁钢靠近所述第二磁钢一端的磁极相同，所述回复组件与所述振子之间的磁作用力为所述振子提供回复力，并且所述振子处于平衡位置时所述振子的质心位于所述回复组件与所述线圈之间。本实用新型提供的线性振动马达利用磁场作用力给振子提供回复力，实现所述振子大行程振动。

【技术领域】

本实用新型涉及振动马达领域，尤其涉及一种新型线性振动马达。

【背景技术】

线性马达，也称线性电机、直线马达、推杆马达等，最常用的线性马达类型是平板式、U型槽式和管式，是一种将电能转换为直线运动机械能的技术。所述线性马达通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮，同时通过磁力直接驱动该移动元件，而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动，因此，线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动，通过该特性，线性马达可以被应用于不同的制造加工技术领域中，而被作为驱动的动力源或作为提供定位的技术内容。此外，随着半导体、电子、光电、医疗设备及自动化控制等工业的快速发展及激烈竞争，各领域对于马达线性运动性能的要求也日渐升高，期望马达具有高速度、低噪音及高定位精度等，故在许多应用场合下都已使用线性马达来取代传统伺服马达等机械式的运动方式。

传统的线性马达是以实体弹簧作为支撑结构，所述实体弹簧用于连接振子和定子，弹簧结构种类和样式较多，主要起到连接和导向作用。然而实体弹簧的结构一般较复杂，需要焊接或胶结，会占据器件的一部分空间，且弹性变形量有限，只能在小行程运动，而且在长期工作时易出现可靠性问题等。

因此，有必要提供一种新型线性振动马达。

【实用新型内容】

本实用新型主要解决的技术问题是实体弹簧作为支撑结构连接振子和定子时会占据器件的一部分空间，且实体弹簧的弹性变形量有限，只能在做小行程运动，而且在长期工作时易出现可靠性问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种线性振动马达，包括具有收容空间的壳体、以及收容于所述收容空间的振子和固定于所述壳体的驱动所述振子运动的线圈，所述振子包括磁路系统，所述线圈绕置于所述磁路系统的外侧并与所述磁路系统相对间隔设置，所述磁路系统包括固定连接的第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢和所述第二磁钢沿所述振子的运动方向充磁，且所述第一磁钢和所述第二磁钢相对面的磁极相同，所述线性振动马达还包括固定于所述壳体的引导部，所述振子与所述引导部可滑动连接，所述引导部沿垂直于所述振子的振动方向的方向支撑所述振子；所述线性振动马达还包括固定于所述壳体的回复组件，所述回复组件固定于所述振子靠近所述第一磁钢的一侧，所述回复组件靠近所述线圈一侧的磁极与所述第一磁钢靠近所述第二磁钢一端的磁极相同，所述回复组件与所述磁路系统之间的磁作用力为所述振子提供回复力，并且所述振子处于平衡位置时所述振子的质心位于所述回复组件与所述线圈之间。

优选的，所述回复组件包括沿垂直于所述振子的振动方向的方向分别位于所述磁路系统两侧的第一回复件和第二回复件，所述第一回复件和所述第二回复件相对面的磁极相同。

优选的，所述回复组件还包括沿垂直于所述振子的振动方向的另一方向分别位于所述磁路系统两侧的第三回复件和第四回复件，所述第三回复件和所述第四回复件相对面的磁极相同，所述第一回复件、所述第二回复件、所述第三回复件和所述第四回复件围成环形并绕设于所述振子外周。

优选的，所述回复组件呈环形并套设于所述振子。

优选的，所述磁路系统还包括固定于所述第一磁钢和所述第二磁钢之间的极芯。