[实用新型]上料机构及点碳装脚设备

说明书

本实用新型提供了一种上料机构及点碳装脚设备，上料机构包括：篮具运输组件，包括运输平台、与运输平台平行设置的滑板、设置于滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动滑板相对运输平台滑动的驱动件，运输平台倾斜设置以使篮具内的玻璃基板倾斜设置；机械手，用于从篮具内取走玻璃基板。本实用新型提供的上料机构及点碳装脚设备，运输平台倾斜设置，其上的滑板、篮具及篮具中的玻璃基板也倾斜设置，所有的玻璃基板在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板的摆放姿态相同，机械手每次抓取玻璃基板时与玻璃基板的相对位置均相同，使得机械手能够准确抓取玻璃基板。

技术领域

本实用新型属于LCD生产技术领域，更具体地说，是涉及一种上料机构及点碳装脚设备。

背景技术

在液晶显示屏(Liquid Crystal Display，以下简称为LCD)的生产制造工艺中，玻璃基板的运输必不可少，由于玻璃基板强度较低，容易破裂、且容易脏污，一般需要将玻璃基板竖直插在篮具中进行运输，篮具的插槽宽度一般大于玻璃基板的厚度，以防止玻璃基板难以插入或取出，也能避免篮具刮伤玻璃基板。但是，由于篮具的插槽较宽，玻璃竖直插放于插槽中时，可能朝向左边或者右边倾斜，导致各块玻璃基板的摆放姿态不同，机械手难以准确抓取玻璃基板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中存在机械手难以准确抓取玻璃基板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上料机构，用于运输玻璃基板，包括：

篮具运输组件，包括运输平台、与所述运输平台平行设置的滑板、设置于所述滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动所述滑板相对所述运输平台滑动的驱动件，所述运输平台倾斜设置以使所述篮具内的玻璃基板倾斜设置；

机械手，用于从所述篮具内取走玻璃基板。

进一步地，所述运输平台的倾斜角度在0゜至30゜之间。

进一步地，所述篮具具有多个玻璃插槽，所述玻璃基板插设于所述玻璃插槽中，靠近所述机械手设置的玻璃插槽处为取料位，与所述取料位相邻设置的玻璃插槽处为候补位。

进一步地，所述上料机构还包括用于防止相邻的玻璃基板相互吸附的防叠片组件，所述防叠片组件包括与所述玻璃基板平行设置的挡条，所述挡条设于所述候补位的上方且用于在所述机械手吸取所述取料位的玻璃基板时止挡所述候补位的玻璃基板。

进一步地，所述防叠片组件还包括固定于所述运输平台一侧的固定块、穿设于所述固定块的高度调节杆以及用于锁紧所述固定块和所述高度调节杆的紧固件，所述挡条固定于所述高度调节杆的一端；所述固定块具有供所述高度调节杆穿过的贯穿孔以及连通所述贯穿孔的缺口，所述紧固件穿过所述缺口的两侧以将所述高度调节杆锁紧于所述固定块。

进一步地，所述挡条的长度方向与所述滑板的滑动方向垂直设置。

进一步地，所述运输平台的表面固定有滑轨，所述滑板面向所述滑轨一侧固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑板上固定有至少一个篮具架，每个所述篮具架均具有容纳所述篮具的容纳腔。

进一步地，所述机械手包括至少一个旋转组件以及用于吸附玻璃基板的真空吸嘴。

本实用新型还提供一种点碳装脚设备，包括上述的上料机构。