[实用新型]一种车载洒布设备喷洒臂升降装置

权利要求书

1.一种车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：包括与喷洒臂连接的第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构包括第一减速机；所述第一减速机底部固定连接内套筒；所述内套筒外部滑动连接外套筒；所述第一减速机的竖直输出轴为丝杠，所述内套筒和外套筒均套在丝杠外部；丝杠配合连接有丝母；所述丝母与外套筒底部固定并由外套筒底部穿出后被螺母锁紧；所述外套筒底部固定连接有连接管；所述连接管外壁固定设置用于与喷洒臂连接的连接耳板；所述第一减速机的水平输出轴同轴固定连接传动轴；所述第二升降机构与第一升降机构结构相同；所述第二升降机构包括第二减速机；所述第二减速机的输入轴与传动轴同轴固定连接；所述第一减速机的输入轴与伺服电机装配。

2.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述内套筒、外套筒、丝杠同轴设置。

3.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述外套筒底部设有丝母装配孔，所述丝母过盈装配于丝母装配孔，所述丝母的顶部外沿部卡接在外套筒的底部；所述丝母的底部穿过丝母装配孔后由螺母锁紧固定在外套筒底部。

4.如权利要求1-3任一项所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：还包括若干顶丝，各所述顶丝穿过外套筒的筒壁顶紧丝母。

5.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述第一减速机固定在底板上；底板固定在车体连接板上。

6.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述第一升降机构与第二升降机构对称设置在喷洒臂上。

7.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述第一减速机的水平输出轴通过联轴器同轴固定连接传动轴；所述第二减速机的输入轴通过联轴器与传动轴同轴固定连接。

8.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述第一减速机的水平输出轴通过键A与轴套连接，所述轴套通过键B与传动轴连接。

9.如权利要求1、2、3、8任一项所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述第一减速机和第二减速机均为蜗轮蜗杆减速机。

10.如权利要求1所述车载洒布设备喷洒臂升降装置，其特征在于：所述伺服电机与车辆控制系统连接；所述车辆控制系统与用于感应喷洒臂距地高度的感应装置连接；车辆控制系统实时采集喷洒臂距地高度参数，并将高度参数反馈给伺服电机。