[实用新型]一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统

权利要求书

1.一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，设于无人车上，其特征在于：包括惯性传感器、信息处理模块、显示设备；所述惯性传感器用于测量无人车的运动信息，再通过信息处理模块对运动信息进行处理得出无人车的姿态角、位移及速度信息，并通过显示设备进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，其特征在于：所述惯性传感器包括加速度计、陀螺仪；所述运动信息包括加速度信息、姿态航向信息；所述加速度计用于采集无人车的加速度信息并传输至信息处理模块；所述陀螺仪用于采集无人车的姿态航向信息并传输至信息处理模块。

3.根据权利要求2所述的基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，其特征在于：所述信息处理模块包括姿态基准处理单元、坐标处理单元、导航处理单元、姿态角处理单元、误差补偿处理单元；所述误差补偿处理单元用于对加速度信息、姿态航向信息进行误差修正并将修正后的加速度信息、姿态航向信息传输至姿态基准处理单元；所述姿态基准处理单元利用加速度信息、姿态航向信息处理得到载体坐标系信息并将载体坐标系信息传输至坐标处理单元；另将姿态航向信息传输至姿态角处理单元；所述坐标处理单元将载体坐标系信息处理得到导航坐标系信息并将导航坐标系信息传输至导航处理单元；所述导航处理单元将导航坐标系信息和旋转速率信息传输至姿态基准处理单元进行处理得到位移及速度信息；所述姿态角处理单元将姿态航向信息处理得到姿态角信息。

4.根据权利要求2所述的基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，其特征在于：所述陀螺仪采用ADXRS450型号的陀螺仪。

5.根据权利要求2所述的基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，其特征在于：所述加速度计采用LSM320HAY30型号的3D数字线性加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，其特征在于：所述显示设备采用LED显示屏。