[实用新型]一种路边剪裁树干的机器人

权利要求书

1.一种路边剪裁树干的机器人，其特征在于：包括底箱(1)、驱动系统、控制系统、伸缩杆装置(4)、剪裁装置(5)和树干收集箱(3)；

所述驱动系统包括驱动电机和车轮(2)，所述驱动电机通过联轴器与所述车轮(2)固定相连，所述驱动电机安装在底箱(1)底部；

所述树干收集箱(3)的底面积与底箱(1)的顶部面积相同，树干收集箱(3)固定安装在底箱(1)的顶部，所述树干收集箱(3)底部中央设有孔；

所述伸缩杆装置(4)为二级或二级以上伸缩杆，包括最外层的外套(41)和一个以上的伸缩套管(42)，所述外套(41)固定连接在所述树干收集箱(3)底部中央的孔上，所述伸缩套管(42)由气缸驱动进行伸缩；

所述剪裁装置(5)包括剪裁刀具、伸缩杆装置和刀槽夹(54)，所述剪裁刀具包括两把完全相同的空心刀槽(51)和两片完全相同的刀片(52)，两把空心刀槽通过在一端设置空心刀槽(51)连接，所述刀片(52)通过刀片轴与空心刀槽(51)另一端连接；所述刀片轴上设有刀片旋转电机，最内层的伸缩套管(42)内部安装有刀具伸缩电机；所述伸缩杆装置一端连接剪裁刀具，另一端连接刀具伸缩电机，所述伸缩杆装置通过设在最内层的伸缩套管内部的导轨上下运动，所述刀槽夹(54)安装在最内层的伸缩套管管口上方并与最内层的伸缩套管夹住两把空心刀槽(51)中央；

所述控制系统包括控制箱，安装在底箱(1)上，所述驱动系统的驱动电机、气缸、刀具伸缩电机和刀片旋转电机均电连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种路边剪裁树干的机器人，其特征在于：所述驱动系统有4个，对称安装在所述底箱(1)底部左右两侧；4个所述驱动系统各自独立控制。

3.根据权利要求1所述的一种路边剪裁树干的机器人，其特征在于：所述外套(41)高度大于一把空心刀槽(51)宽度与一片刀片(52)长度的和。

4.根据权利要求1所述的一种路边剪裁树干的机器人，其特征在于：所述伸缩杆装置(4)为设有横杠卡住空心刀槽的U型钢条(53)。

5.根据权利要求1所述的一种路边剪裁树干的机器人，其特征在于：所述刀片(52)为钢刀。

6.根据权利要求1所述的一种路边剪裁树干的机器人，其特征在于：所述底箱(1)和树干收集箱(3)均为圆柱体。