[实用新型]变电站放电脉冲巡检装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种变电站放电脉冲巡检装置，包括：车底盘；车轮，其包括轮身以及多个小滚轮，小滚轮沿轮身均匀布置，并与轮身转动连接，各个小滚轮布置方向与轮身轴线夹角相同，车轮包括第一车轮以及第二车轮，第一车轮的小滚轮布置方向与第二车轮的小滚轮布置方向相反，两个第一车轮、两个第二车轮分别与车底盘连接，且两个第一车轮对角线布置，两个第二车轮对角线布置；巡检装置，其布置于车底盘上。本实用新型的变电站放电脉冲巡检装置的车轮采用新式的设计方案，使得本装置在狭小空间内能够自由灵活的运动，避免被卡住的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种变电站放电脉冲巡检装置。

背景技术

现在对于变电站的巡检，一般还是采用人工巡检的模式，但由于变电站内部空间狭窄，电学环境复杂，存在大量高电压强电流的区域，对于电力工作者来说十分危险。特别是对于一些经验不是十分丰富的电力工作者，尤其危险。因此采用机械替代人工，避免人亲自前往这些危险的环境中工作成了电力行业的一个发展趋势。现在一般采用遥控车载机器人来替代人工进行巡检，但由于变电站内部环境复杂，且空间狭小，现有的遥控车载机器人容易在狭窄的空间内卡住，或出现掉头转弯困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种变电站放电脉冲巡检装置，解决现有技术中遥控车载机器人容易在狭窄的空间内卡住，或出现掉头转弯困难的技术问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种变电站放电脉冲巡检装置，该变电站放电脉冲巡检装置包括：车底盘；车轮，其包括轮身以及多个小滚轮，小滚轮沿轮身均匀布置，并与轮身转动连接，各个小滚轮布置方向与轮身轴线夹角相同，车轮包括第一车轮以及第二车轮，第一车轮的小滚轮布置方向与第二车轮的小滚轮布置方向相反，两个第一车轮、两个第二车轮分别与车底盘连接，且两个第一车轮对角线布置，两个第二车轮对角线布置；巡检装置，其布置于车底盘上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的变电站放电脉冲巡检装置的车轮采用新式的设计方案，这些成一定角度的小滚轮能把一部分的轮身转向力转化到轮身法向力上面；通过改变各个车轮的转速与方向，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了本装置在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变车轮的方向，使得本装置在狭小空间内能够自由灵活的运动，避免被卡住的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型提供的变电站放电脉冲巡检装置一实施例的侧视图；

图2是图1中车轮与车底盘的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1与图2，图1是本实用新型提供的变电站放电脉冲巡检装置一实施例的侧视图；图2是图1中车轮与车底盘的俯视图。

变电站放电脉冲巡检装置包括：车底盘1、车轮2以及巡检装置。

车底盘1用于承载巡检装置以及其他部件，车底盘1内部设置有蓄电池(未图示)以及电动机(未图示)，蓄电池与电动机连接，为其供电。电动机与车轮 2一一对应连接，驱动车轮2转动。

车轮2包括轮身21以及多个小滚轮22。小滚轮22沿轮身21的周面均匀布置，并与轮身21转动连接。各个小滚轮22沿同一个方向倾斜布置，并且布置方向与轮身21轴线夹角相同。车轮2包括两种，分别为第一车轮23以及第二车轮24。第一车轮23与第二车轮24结构相似，但小滚轮22倾斜的角度相反。在车底盘1上分别连接有两个第一车轮23与两个第二车轮24。两个第一车轮 23呈对角线布置，两个第二车轮24也呈对角线布置。四个车轮2分别连接一个电动机，电动机独立控制与其相连的车轮2的转动速度与转动方向。