[实用新型]一种全自动管接头计数包装设备

权利要求书

1.一种全自动管接头计数包装设备，包括料仓(1)、上料机(2)和用于包装管接头的装袋封口机(4)，其特征在于，计数包装设备还包括用于将管接头一个一个依次排列输送的理料输送机构(3)，所述上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料输送机构(3)的输入端上，所述装袋封口机(4)和理料输送机构(3)的输出端之间设有计数输送装置，所述计数输送装置包括与理料输送机构(3)的输出端相接的计数输送带(5)、设置在计数输送带(5)上方的计数传感器(6)以及输出端与装袋封口机(4)的进料口(41)相接的准数输送机(7)，所述计数输送带(5)的输出端处设有具有通腔(81)的储料室(8)，所述通腔(81)内转动连接有使通腔(81)封堵的叶轮(9)，所述准数输送机(7)包括带体(71)和若干位于带体(71)上且间隔均匀布置的分隔板(72)，相邻两个分隔板(72)之间形成有接料槽(73)，其中一个接料槽(73)位于储料室(8)的正下方。

2.根据权利要求1所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述计数输送带(5)的输入端上方设置有摄像头(10)，所述摄像头(10)和计数传感器(6)之间设有剔料机构，所述计数输送带(5)的一侧或两侧设置有接料斗(11)，所述剔料机构用于将管接头送到接料斗(11)内，所述接料斗(11)的下方设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)的出口与料仓(1)之间设有回收输送带(13)。

3.根据权利要求2所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述剔料机构包括设置在计数输送带(5)上方的吹气管(21)，所述吹气管(21)用于将管接头吹到接料斗(11)内。

4.根据权利要求2所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述剔料机构包括设置在计数输送带(5)上方的推料块和推料气缸，所述推料块在推料气缸的驱动下能够将管接头推到接料斗(11)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述计数传感器(6)与计数输送带(5)的输出端之间设有挡料板(14)，所述计数输送带(5)的上方设有升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的活塞杆上固定有水平气缸(16)，所述挡料板(14)固连在水平气缸(16)的活塞杆上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述理料输送机构(3)包括理料输送带一(31)、理料输送带二(32)和理料导条(33)，所述理料输送带一(31)和理料输送带二(32)并列布置，所述上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料输送带一(31)的输入端上，所述理料输送带二(32)的输出端与计数输送带(5)的输入端相接，所述理料导条(33)相对理料输送带一(31)的输送方向倾斜布置且一端位于理料输送带一(31)上且靠近理料输送带一(31)的输入端，另一端位于理料输送带二(32)上且靠近理料输送带二(32)的输出端，所述理料输送带一(31)的输送速度小于理料输送带二(32)的输送速度。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述理料输送机构(3)包括理料台和理料输送带，所述上料机(2)能够将料仓(1)内的管接头输送到理料台上，所述理料输送带的输出端与计数输送带(5)的输入端相接，理料台的上方设置有机械手。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述叶轮(9)包括转动连接在储料室(8)上的转轴(91)和若干沿转轴(91)外周面上均匀布置的叶片(92)，所述转轴(91)上固定有曲柄(17)，所述储料室(8)外固定有驱动气缸(18)，所述驱动气缸(18)的活塞杆与曲柄(17)铰接连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，所述上料机(2)包括上料输送带(2a)，所述上料输送带(2a)的输入端位于料仓(1)的下料口处，所述上料输送带(2a)的输出端与理料输送机构(3)的输入端相接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动管接头计数包装设备，其特征在于，计数包装设备还包括翻转加料装置，该翻转加料装置包括机架(19)和与机架(19)转动连接的加料箱(20)，所述加料箱(20)在液压缸的驱动下能够向料仓(1)的仓口翻转。