[实用新型]一种自主巡逻校园安保机器人

说明书

本实用新型公开了一种自主巡逻校园安保机器人，属于智能机器人技术领域，包括下壳，所述下壳的下方安装有转向轮和驱动轮，所述下壳的前侧安装有蓄电池，所述下壳的内部安装有转向电机和驱动电机，所述转向电机传动连接于所述转向轮，所述驱动电机传动连接于所述驱动轮。本实用新型在使用时，驱动轮负责驱动，转向轮负责转向，处理器根据存储器内存储的路线自动控制驱动轮和转向轮，从而自动完成巡逻，减轻安保人员的工作负担，通过麦克风收录声音，扬声器播放声音，使用无线通信模块完成远程对讲，第一马达带动第一雨刮杆擦拭高清摄像头的镜头，第二马达带动第二雨刮杆擦拭照明灯，使得图像更加清晰。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体为一种自主巡逻校园安保机器人。

背景技术

目前，校园的夜间安全巡逻工作主要依靠保安定时巡逻和定点摄像头监控完成，学校的安全工作是全社会安全工作的重要组成部分，直接关系到青少年学生能否安全、健康地成长，关系到千千万万个家庭的幸福安宁和社会稳定。校园巡逻工作是一项责任重大的安保工作，然而目前的校园监控存在盲区，人的生理特征使得在工作中难免有所疏忽，GPS校园自动巡航机器人凭着对环境的自适应能力、分析任务空间和执行操作规划的能力而帮助保安们，提高巡查校园环境的效率，并及时返回巡航信息，通报发生的状况并采取一些必要的措施，起到安保的重要作用。

保安定时巡逻，耗时耗力，且无法保证一旦有险情发生，及时发现和处理；摄像头定点监控，只能观测某些固定地点，不够灵活，现有的巡逻机器人在使用时，尤其在下雨天气使用时，摄像头上附着雨水时候对导致图像不清晰，造成巡逻遗漏，降低了安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的巡逻机器人在使用时，尤其在下雨天气使用时，摄像头上附着雨水时候对导致图像不清晰，造成巡逻遗漏，降低了安全性的问题，提供一种自主巡逻校园安保机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自主巡逻校园安保机器人，包括下壳，所述下壳的下方安装有转向轮和驱动轮，所述下壳的前侧安装有蓄电池，所述下壳的内部安装有转向电机和驱动电机，所述转向电机传动连接于所述转向轮，所述驱动电机传动连接于所述驱动轮，所述下壳的上方固定连接有上壳，所述上壳的内部安装有主板，所述主板搭载有无线通信模块、存储器和处理器，所述上壳的上方安装有扬声器和麦克风，所述上壳的上方固定连接有支架，所述支架的左右两侧安装有高清摄像头和照明灯，所述转向电机、驱动电机、主板、高清摄像头、照明灯、扬声器和麦克风均电性连接于所述蓄电池。

其中，所述照明灯和高清摄像头的外形相同，所述照明灯和高清摄像头对称分布于所述支架的上端两侧。

其中，所述高清摄像头的侧面安装有第一马达，所述第一马达的输出轴传动连接有第一雨刮杆，所述第一雨刮杆紧贴于所述高清摄像头的外表面。

其中，所述照明灯的侧面安装有第二马达，所述第二马达的输出轴传动连接有第二雨刮杆，所述第二雨刮杆紧贴于所述照明灯的外表面。

其中，所述照明灯的前侧设置有第二挡板，所述高清摄像头的前侧设置有第一挡板

其中，所述蓄电池的侧面设置有充电接口，所述充电接口的侧面转动连接有盖板，所述盖板和所述充电接口相适配综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置驱动轮和转向轮来自动完成巡逻的，在使用时，驱动轮负责驱动，转向轮负责转向，处理器根据存储器内存储的路线自动控制驱动轮和转向轮，从而自动完成巡逻，减轻安保人员的工作负担。

2、本实用新型中，通过麦克风和扬声器完成对讲，在使用时，通过麦克风收录声音，扬声器播放声音，使用无线通信模块完成远程对讲。