[实用新型]一种用于学校的智能安防巡逻机器人

权利要求书

1.一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘(1)，其特征在于：所述机器人底底盘(1)的端面上固定设有机器人箱体(2)，所述机器人箱体(2)的端面上固定设有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的端面上固定设有监控探照灯安装架(4)，所述监控探照灯安装架(4)上固定安装有监控探照灯(5)，所述机器人本体(3)正面中心处内嵌有红外线感应摄像头(6)，所述红外线感应摄像头(6)的上方并且位于机器人本体(3)的正面上内嵌有扬声器(7)，所述机器人箱体(2)的正面上固定设有二个柜门(8)，二个所述柜门(8)正面中心处均固定开设有凹型把手(9)，所述凹型把手(9)的上方并且位于柜门(8)上固定设有安全锁(10)，所述人底底盘(1)上并且位于机器人箱体(2)的内部固定设有安装架(11)，所述安装架(11)上固定集成电路板(12)，所述集成电路板(12)上固定设有充电池安装槽(13)，所述充电池安装槽(13)的内部安装有若干充电池(14)，所述机器人箱体(2)的左右两侧对称设有第一移动机构(15)和第二移动机构(16)，所述第一移动机构(15)包括第一电机(17)，第一电机安装板(18)、第一主动前轮(19)、第一从动后轮(20)、第一定位板(21)、第一定位轮(22)和第一皮带(23)，所述第二移动机构(16)包括第二电机(24)、第二电机安装板(25)、第二从动前轮(26)、第二主动后轮(27)、第二定位板(28)、第二定位轮(29)和第二皮带(30)，所述第一定位板(21)固定设置在机器人箱体(2)右侧壁的中心与机器人底底盘(1)的连接处，所述第一定位轮(22)通过转销转动连接在第一定位板(21)上，所述第一定位轮(22)的右下侧并且位于机器人底底盘(1)通过转销转动连接有第一从动后轮(20)，所述第一定位轮(22)的左下侧并且位于机器人箱体(2)内部的机器人底底盘(1)上固定设有第一电机安装板(18)，所述第一电机安装板(18)上并且位于机器人箱体(2)的内部固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)从左到右依次贯穿通过第一电机安装板(18)、机器人底底盘(1)并且延伸至机器人箱体(2)的外部连接有第一主动前轮(19)，所述第一主动前轮(19)、第一从动后轮(20)和第一定位轮(22)上固定对应设有第一皮带(23)，所述第二定位板(28)固定设置在机器人箱体(2)左侧壁的中心与机器人底底盘(1)的连接处，所述第二定位轮(29)通过转销转动连接在第二定位板(28)上，所述第二定位轮(29)的右下侧并且位于机器人底底盘(1)通过转销转动连接有第二从动前轮(26)，所述第二定位轮(29 )的左下侧并且位于机器人箱体(2)内部的机器人底底盘(1)上固定设有第二电机安装板(25)，所述第二电机安装板(25)上并且位于机器人箱体(2)的内部固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)从右到左依次贯穿通过第二电机安装板(25)、机器人底底盘(1)并且延伸至机器人箱体(2)的外部连接有第二主动后轮(27)，所述第二从动前轮(26)、第二主动后轮(27)和第二定位轮(29)上固定对应设有第二皮带(30)。

2.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述监控探照灯(5)为可充电巡逻灯并且通过导线电性连接在集成电路板(12)上，所述红外线感应摄像头(6)设置四个并且均固定设置在机器人本体(3)四个侧面的中心处，所述红外线感应摄像头(6)的型号为TF3-AJ并且通过导线电性连接在集成电路板(12)上，所述扬声器(7)通过导线电性连接在集成电路板(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：二个所述柜门(8)与机器人箱体(2)的连接方式为铰链连接，二个所述柜门(8)之间通过安全锁(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述集成电路板(12)上固定设有控制按钮、单片机、USB数据连接口、数据存储芯片、GPRS接收发射器以及监控探照灯(5)、红外线感应摄像头(6)、扬声器(7)、第一电机(17)和第二电机(24)相对应的控制单元。