[实用新型]拖地机器人

说明书

本实用新型公开了一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组紧固设于拖地机器人本体；污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，拖地模组将拖地后的污水滴落至污水循环过滤模组，从而污水循环过滤模组过滤拖地模组所滴落的污水，并将其净化。本实用新型首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组能够与地面摩擦，干净地面；其次，通过污水循环过滤模组的过滤功能使得将拖地模组的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果；接着，通过挤水装置的设计，使得能够将拖布上的污水挤压滴落至拖地模组。

技术领域

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，尤其涉及一种拖地机器人。

背景技术

拖地机器人，其特点体积小巧、动作灵活、便于操作。对于拖地机器人来说，在其工作过程中，是否具有自洗功能，以及能否保证清洁地面的完全性，是衡量其价值的重要因素。

现有技术中，拖地机器人在拖地过程中由于拖布会不断地摩擦地面，产生一定的污水，而对于拖地后的污水，现有拖地机器人采用的是将污水吸收，当产生一定量的污水后，则需要人工对污水进行清理倒掉。而拖地机器人本身体积不大，造成净水箱和污水箱的体积亦不可能大，直接制约了拖地面积。导致用户的体验感大大降低。

因此，设计出一种能够将污水循环使用从而增大拖地面积的拖地机器人是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种能够及时地拖地机器人，能够防止吸进集尘盒的垃圾倒流出扫地机器人且容易拆卸过滤器防止灰尘散落的情况发生。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组，所述拖地模组紧固设于所述拖地机器人本体；污水循环过滤模组，所述污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于所述拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，所述拖地模组将拖地后的污水滴落至所述污水循环过滤模组，从而所述污水循环过滤模组过滤所述拖地模组所滴落的污水，并将其净化。

进一步地，所述拖地模组包括：拖地支架；至少一驱动电机，所述驱动电机紧固于所述拖地支架；所述驱动电机外裹一层电机外壳；一近地滚筒，所述近地滚筒紧固于所述驱动电机，从而可以使得所述近地滚筒随着所述驱动电机的转动而不断地转动；至少一远端滚筒，所述远端滚筒嵌套于所述电机外壳；拖布，所述拖布包裹覆盖于所述近地滚筒和所述远端滚筒表面；其中，当所述驱动电机运行时，所述近地滚筒随着所述驱动电机的转动而不断地转动，并且由于所述拖布包裹覆盖于所述近地滚筒和所述远端滚筒表面使得所述近地滚筒、远端滚筒和拖布组成履带式传动，不断地与地面摩擦。

进一步地，所述拖地模组还包括至少一挤水装置，所述挤水装置嵌套于所述电机外壳并且置于所述拖布外侧与所述远端滚筒互相作用力形成对所述拖布的挤压。

进一步地，所述挤水装置为一滚筒。

进一步地，所述挤水装置为一刮刀。

进一步地，所述污水循环过滤模组包括：污水收集模块；污水处理模块，所述污水处理模块紧固于所述污水收集模块后端。

进一步地，所述污水收集模块包括：污水收集槽；粗滤网，所述粗滤网紧固于所述污水收集槽；其中，所述拖地模组所滴落的污水经过所述粗滤网初次过滤后聚集于所述污水收集槽。