[实用新型]产品托盘周转装置

说明书

本实用新型提供了一种产品托盘周转装置，托盘主体盛放产品组件，通过无油衬套与产品夹具对产品组件进行定位；气管接头组件与产品夹具的供气结构对接，产品夹具通过气管接头组件供气，促使单向阀组件推动推TFT组件做伸进伸出运动；压制产品组件进行下压运动和抬起运动；产品限位组件对产品组件的轮廓进行限位。本实用新型结构简单，使用方便，托盘主体结构实现产品无法在各个工位上流转的问题，使用机器人进行各个站位之间的流转而非轨道进行流转，并且实现了高温垂直炉中的流转。通过气管接头组件实现在各个工位上对托盘的气缸进行控制。通过单向阀的结构，控制产品压制气缸保持初始设定状态在各个工位流转中也有气。

技术领域

本实用新型涉及一种产品托盘周转装置。

背景技术

目前对于产品组装由结构胶固定的情况，产品的轮廓度以及高度公差需要控制严格，并且结构胶在完成一系列装配过程后仍然不能固化，需要进入垂直固化高温炉30分钟固化，才能完成成品组装。

根据产品生产节拍，使用机器人搬运的整条自动化生产线的方式进行生产，因为半成品无法由机器人直接搬运，所以需要托盘流转装置，又因为半成品组装过程中和高温炉的30分钟里产品轮廓和高度不允许有变化差异，所以流转过程中需要对产品压制，否则不能满足产品品质要求，因此托盘要求离开工位无外部电源及气源情况下保持产品状态，采用单向节流阀控制产品压制气缸保持初始设定状态。

与本申请相关的现有技术是专利文献CN108070969A，公开一种可实现无人化生产的全自动面料成型设备，它包括由主驱动装置带动回转的转盘，所述转盘上设置有用于放置面料裁片并随所述转盘回转的托盘；所述全自动面料成型设备还包括向所述托盘放置面料裁片的自动上料装置，对所述托盘上的面料裁片进行热压的热压成型装置和所述托盘上经过成型的面料裁片取下的自动取料装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种产品托盘周转装置。

根据本实用新型提供的一种产品托盘周转装置，包括托盘主体、无油衬套、单向阀组件、推TFT组件、压制产品组件、气管接头组件、产品限位组件；

托盘主体盛放产品组件，并通过无油衬套与产品夹具对产品组件进行定位；

气管接头组件与产品夹具的供气结构对接，气管接头组件通过气管接头安装组件被固定在托盘主体上；

推TFT组件设置在托盘主体上，产品夹具通过气管接头组件供气，促使单向阀组件推动推TFT组件做伸进伸出运动，以推住产品组件；

压制产品组件设置在托盘主体上，进行下压运动和抬起运动；

产品限位组件对产品组件的轮廓进行限位。

优选地，所述的产品托盘周转装置，还包括铁片、支撑件；

铁片与产品组件相接触，通过金属接近传感器以判断托盘主体的放置平整程度；

支撑件能够支撑并保护所述装置。

优选地，所述托盘主体上至少设置有打螺丝避位件、机器人取放产品避位件、产品高度限位件、机器人取托盘限位件、产品限位件；

打螺丝避位件是设置在托盘主体的一侧的凹槽形状，且设置有多个；

机器人取放产品避位件设置在在托盘主体上的两侧，且设置有多个，所述两侧与设置打螺丝避位件的一侧分别呈相邻关系；

产品高度限位件设置在在托盘主体上，且设置有多个；

产品限位件设置在托盘主体的另一侧，且设置有多个，所述另一侧与打螺丝避位件所在的一侧相区别。

优选地，所述装置至少包括一个单向阀组件，所述单向阀组件包括单向阀安装件、第一单向阀、第二单向阀；