[实用新型]具有大扭矩的传动结构

权利要求书

1.一种具有大扭矩的传动结构，其特征在于，包括：机座、用于提供驱动力的驱动电机、用于输出所述驱动电机的驱动力的主动同步轮、用于传输所述主动同步轮的力矩并通过改变自身或所述主动同步轮的齿数以改变减速比进而对所述主动同步轮的力矩进行放大的从动同步轮、用于连接所述主动同步轮和所述从动同步轮以传输动力的同步带、用于传递所述从动同步轮的动力的传动轴、用于传输所述传动轴的力矩并再次改变减速比以对所述传动轴的力矩进行再次放大的行星减速机和用于输出力矩进行驱动的驱动轮；所述驱动电机安装至所述机座；所述主动同步轮可拆卸安装至所述驱动电机的电机轴；所述从动同步轮可拆卸安装至所述传动轴的一端；所述同步带套设于所述主动同步轮和所述从动同步轮的外周；所述传动轴转动连接至机座且所述传动轴的另一端连接至所述行星减速机的输入端；所述驱动轮通过键连接至所述行星减速机的输出端。

2.根据权利要求1所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述主动同步轮和所述驱动电机的电机轴通过键连接。

3.根据权利要求2所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述从动同步轮和所述传动轴的一端通过键连接。

4.根据权利要求3所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述主动同步轮的转动轴线平行于所述从动同步轮的转动轴线。

5.根据权利要求1所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述具有大扭矩的传动结构还设有用于支撑所述传动轴的传动轴约束座；所述传动轴约束座固定至所述机座且套设于所述传动轴的外周；所述传动轴转动连接至所述传动轴约束座。

6.根据权利要求5所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述行星减速机形成有定位台阶；所述传动轴约束座通过螺钉固定至所述行星减速机的所述定位台阶。

7.根据权利要求6所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述传动轴的外周套设有轴承；所述轴承设置于所述传动轴约束座和所述传动轴之间。

8.根据权利要求1所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述具有大扭矩的传动结构还设有用于压紧所述同步带的张紧轮；所述张紧轮通过转轴转动连至所述机座且从所述同步带的外侧向所述同步带的内侧压紧所述同步带。

9.根据权利要求8所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述张紧轮的转动轴线平行于所述从动同步轮的转动轴线。

10.根据权利要求1所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，

所述驱动轮通过抱箍连接至所述行星减速机的输出端。