[实用新型]一种户外帐篷自动卷包机

说明书

本实用新型公开了一种户外帐篷自动卷包机，包括送帐机构、卷包机构和拉帐机构，送帐机构、卷包机构、拉帐机构由首端至尾端依次设置；卷包机构包括卷包电机、同步带轮、主轴和卷帐导杆，卷包电机通过同步带与同步带轮传动连接，主轴一端穿插在同步带轮内，另一端安装有卷帐导杆。本实用新型操作简单方便，能够实现户外帐篷的自动卷包，解决长期以来户外帐篷依靠人工卷包费时、费力及效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷包设备技术领域，更具体的说是涉及一种户外帐篷自动卷包机。

背景技术

近年来，随着我国人均收入的增长以及人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢进行户外旅游活动，帐篷用于野外环境中遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子，成为了户外旅游活动的必需品。

由于帐篷由布幕与垫子纺织品材料组成，材质柔软，不易成形与固定，且中间需置入支撑金属骨架杆，实现自动化卷装难度大，迄今为止仍采用人工操作。但由于人工在卷包装过程长期的重复劳动，极易造成肌肉酸胀及疲劳，从而导致卷包松紧不一致，效率极其低下，帐篷的卷包已是生产企业亟待解决的技术难题。

因此，如何提供一种户外帐篷自动卷包机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种户外帐篷自动卷包机，操作简单方便，能够实现户外帐篷的自动卷包，解决长期以来户外帐篷依靠人工卷包费时、费力及效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种户外帐篷自动卷包机，包括送帐机构、卷包机构和拉帐机构，所述送帐机构、所述卷包机构、所述拉帐机构由首端至尾端依次设置；所述卷包机构包括卷包电机、同步带轮、主轴和卷帐导杆，所述卷包电机通过同步带与同步带轮传动连接，所述主轴一端穿插在所述同步带轮内，另一端安装有卷帐导杆。

优选的，所述卷帐导杆上安装有推帐护盘，推帐护盘用于抵住户外帐篷，避免了户外帐篷在卷包过程中发生脱落的问题。

优选的，所述卷帐导杆上方安装有保护罩，所述卷帐导杆下方安装有护托盘，所述护托盘下方安装有升降电动推缸，所述升降电动推缸的输出端与所述护托盘相连。随着卷包件不断增大护托盘须同步下降，才能保持护托盘紧贴内、外帐的表面，并可排除内、外帐里层的空气，以保证卷包件的紧实度。

优选的，所述护托盘底端的四个边角处均连接有升降导杆，升降导杆起到定向导向作用，保证了护托盘上升或下降的稳定性。

优选的，所述主轴中心穿插有推帐杆，所述推帐杆一端设置有推帐电动缸，且与所述推帐电动缸的输出端相连，另一端穿插在轴承座内，并通过圆螺母锁定；所述推帐杆通过向心球轴承与所述轴承座转动连接；所述轴承座连接有推帐盘，所述卷帐导杆贯穿所述推帐盘。启动推帐电动缸，推帐杆推动推帐盘，将卷好的户外帐篷推动，完成推帐工作；推帐电动缸与推帐杆通过螺栓连接，推帐杆从主轴中穿过后由圆螺母锁定，中间装配有向心球轴承，卷帐导杆空套于推帐杆上，使得卷帐时推帐盘随卷帐导杆转动时而推帐杆仍静止不动。

优选的，所述卷包机构还包括主轴箱，所述主轴穿插在所述主轴箱内，主轴箱实现了对主轴的支撑，保证了主轴转动的稳定性。

优选的，所述拉帐机构包括抓取电动缸、机械爪和微电机，所述机械爪与所述抓取电动缸的输出端相连，且所述微电机安装在所述机械爪上。启动抓取电动缸，机械爪在微电机的带动下实现了对户外帐篷的抓取。

优选的，所述抓取电动缸的输出端通过连接块与所述机械爪相连，所述连接块两侧安装有抓取导向杆。抓取导向杆起到了定向导向的作用，保证了机械爪前后移动的稳定性。

优选的，还包括控制器，所述卷包电机、所述升降电动推缸、所述推帐电动缸、所述微电机和所述抓取电动缸均与所述控制器电性连接。通过控制器实现了卷包电机、升降电动推缸、推帐电动缸、微电机以及抓取电动缸的自动、智能化控制。