[实用新型]治具及插笔杆机有效
| 申请号: | 201921120866.0 | 申请日: | 2019-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN210546125U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 廖勇军;肖闯;邹后来;梁吉秀;黄福英 | 申请(专利权)人: | 深圳市六七八自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
| 代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 笔杆 | ||
本实用新型公开一种插笔杆机的治具,该治具包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具,所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件,所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片,多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。本实用新型还公开一种插笔杆机,该插笔杆机包括自动分料装置、取插机械手和治具,所述治具为以上所公开的治具,所述取插机械手位于所述自动分料装置的一侧,所述治具位于所述取插机械手的一侧,所述取插机械手用于抓取所述自动分料装置上的工件以插装至所述治具的所述夹具中。本实用新型的治具的夹持结构简单,且夹持稳定。
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域,特别涉及一种治具及插笔杆机。
背景技术
在笔杆的制造加工过程中,一般通过治具将大量笔杆整齐地夹持住,然后统一进行浸漆。
现有的一种治具,包括面板和多组分布在面板上用于夹持笔杆的笔杆夹具,每组笔杆夹具包括三个呈正三角形分布的笔杆夹爪,每个笔杆夹爪的后方分别设有将笔杆夹爪向笔杆轴线方向推出的弹簧。在夹持笔杆时,三个笔杆夹爪在弹簧的推动下,分别沿正三角形的三根对角线向中心伸出,以将笔杆合围夹住。此种治具夹持结构复杂,且仅通过弹簧对笔杆夹爪所施加的弹力而夹持住笔杆,夹持不够稳定。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种治具及插笔杆机,旨在解决现有的治具夹持结构复杂且夹持不够稳定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种插笔杆机的治具,该治具包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具,所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件,所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片,多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。
优选地,所述弹性夹片包括朝向夹持空间的中心呈收拢状态的弹性夹持部,所述弹性夹持部的末端朝向夹持空间的外侧翻折以形成用于导入工件的翻边。
优选地,所述弹性夹片还包括与所述弹性夹持部的底端连接的支撑部,所述支撑部呈直立状态,并且其设有在长度方向上延伸的加强筋。
优选地,所述插杆为圆锥状。
优选地,所述夹具还包括设置在所述底板上的螺丝,所述插杆位于所述螺丝的螺丝头上。
优选地,所述夹件还包括与多片所述弹性夹片一体成型的固定板以及设置在所述固定板上以供所述螺丝穿过的通孔,所述固定板通过所述螺丝固定于所述底板上。
优选地,若干个所述夹具呈阵列布置,相邻两排以及两列上的所述夹具错位设置。
本实用新型还提出一种插笔杆机,该插笔杆机包括自动分料装置、取插机械手和治具,所述治具为以上所提出的所述治具,所述取插机械手位于所述自动分料装置的一侧,所述治具位于所述取插机械手的一侧,所述取插机械手用于抓取所述自动分料装置上的工件以插装至所述治具的所述夹具中。
本实用新型实施例的有益效果在于:治具可用于夹持装载大量笔杆工件,实现浸漆等工艺操作。在本治具中,每一个夹具夹持一根笔杆,夹具夹持笔杆工件时,笔杆工件置于夹持空间内,夹具的插杆插入笔杆工件的被夹持一端的端面以对笔杆工件定位,并通过至少三片沿插杆周向布置的弹性夹片抵接于笔杆工件的周面以持续施加弹性力,从而夹持住笔杆工件。夹具通过插杆以及多块弹性夹片的组合结构夹持固定笔杆,夹持结构简单,笔杆工件插装方便;并且笔杆工件夹持稳定,不易松动。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中治具的结构示意图;
图2为图1中治具的夹具的结构示意图。
具体实施方式
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