[实用新型]一种红外周视成像系统

说明书

本实用新型公开了一种红外周视成像系统，包括伺服控制单元、红外成像单元和图像处理单元，红外成像单元通过机械连接固定在伺服控制单元上，伺服控制单元用于驱动红外成像单元周转完成周视，伺服控制单元包括伺服电机、伺服驱动控制器和位置传感器，伺服电机采用永磁同步电机，包括方位电机和俯仰电机，用以驱动红外成像单元具有垂直方向和水平方向两个自由度运动；位置传感器用来实时获取永磁同步电机转子的位置信号，通过通信接口将永磁同步电机的位置信号传递给伺服驱动控制器用于永磁同步电机控制，同时传给图像处理单元进行图像处理和拼接。本实用新型具有成本低、结构简单、安装方便等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到红外成像设备领域，特指一种红外周视成像系统。

背景技术

传统的红外周视成像系统一般利用多个红外成像单元捕捉360度范围内的图像信息在进行离线的拼图，成本高、拼图麻烦而且成像清晰度不够。即只能提供有限范围的图像信息，缺乏对更大范围内图像信息的把控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种成本低、结构简单、安装方便的红外周视成像系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种红外周视成像系统，包括伺服控制单元、红外成像单元和图像处理单元，所述红外成像单元通过机械连接固定在伺服控制单元上，所述伺服控制单元用于驱动红外成像单元周转完成周视，所述伺服控制单元包括伺服电机、伺服驱动控制器和位置传感器，所述伺服电机采用永磁同步电机，包括方位电机和俯仰电机，用以驱动红外成像单元具有垂直方向和水平方向两个自由度运动；所述位置传感器用来实时获取永磁同步电机转子的位置信号，通过通信接口将永磁同步电机的位置信号传递给伺服驱动控制器用于永磁同步电机控制，同时传给图像处理单元进行图像处理和拼接。

作为本实用新型的进一步改进：所述红外成像单元在周视过程中跟随方位电机快速步进运动，当接收到所述伺服控制单元中伺服驱动控制器的触发信号后，立即进行图像的抓取，并通过通信接口实时传递给图像处理单元图像信息。

作为本实用新型的进一步改进：所述伺服控制驱动器驱动电机进行360度步进，当电机步进到目标位置后生成触发信号控制红外成像单元进行图像的抓取。

作为本实用新型的进一步改进：所述图像处理单元安装在上位机电脑上，通过通信接口与红外成像单元连接，实时的接收采集的图像信息。

作为本实用新型的进一步改进：所述伺服控制单元与操控台相连通，通过操纵台进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的红外周视成像系统，具有成本低，结构简单，安装方便、成像清晰等特点，可以广泛的用于如船舶、车辆、无人机等的全方位搜索的领域及机器人视觉、视频监控等全景图采集的民用领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中的框架原理示意图。

图例说明：

1、伺服控制单元；2、红外成像单元；3、图像处理单元。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。