[实用新型]自动固晶机的框架运输勾针错位检测装置

说明书

本实用新型属于半导体封装设备技术领域，具体涉及一种自动固晶机的框架运输勾针错位检测装置，包括进位运动组件光杆，从进位运动组件光杆的一端到另一端依次安装有框架错位检测感应器旗杆、框架错位检测感应器安装支架和钩针，框架错位检测感应器安装支架上安装有框架错位检测感应器，所述钩针包括两条平行设置在进位运动组件光杆上的钩针，亦即第一钩针和第二钩针。本实用新型通过轨道内框架错位检测和工作过程的控制，有效地克服了现有技术所存在的上芯率不达标和框架错位报废排数较多等技术缺陷。

技术领域

本实用新型属于半导体封装设备技术领域，具体涉及一种自动固晶机的框架运输勾针错位检测装置。

背景技术

目前常用的全自动固晶机要么缺乏轨道内框架错位检测功能，要么虽有检测功能但设计不合理、基本起不到作用。上述技术缺陷导致上芯率不达标、框架错位报废排数较多等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动固晶机的框架运输勾针错位检测装置，其目的旨在解决上述技术缺陷所产生的上芯率不达标、框架错位报废排数较多等问题。该目的是通过下述技术方案实现的：

一种自动固晶机的框架运输勾针错位检测装置，包括进位运动组件光杆，从进位运动组件光杆的一端到另一端依次安装有框架错位检测感应器旗杆、框架错位检测感应器安装支架和钩针，框架错位检测感应器安装支架上安装有框架错位检测感应器。

进一步地，所述钩针包括两条平行设置在进位运动组件光杆上的钩针，亦即第一钩针和第二钩针。

进一步地，所述进位运动组件光杆通过固定座安装在机台工作台平面上。

本实用新型具有下述有益效果：

通过轨道内框架错位检测和工作过程的控制，有效地克服了现有技术所存在的上芯率不达标和框架错位报废排数较多等技术缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的右视平面结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的正视平面结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的工作原理图。

附图标记：

1—第一钩针； 2—第二钩针； 3—粘片机轨道；

4—框架错位检测感应器； 5—框架错位检测感应器旗杆；

6—进位运动组件光杆； 7—框架； 701—框架进位孔；

8—框架错位检测感应器安装支架； 9—机台工作台平面；

901—固定座。

具体实施方式

以下结合附图介绍本发明的实施例。

如图1并结合图2、图3所示，一种自动固晶机的框架运输勾针错位检测装置，包括进位运动组件光杆6，从进位运动组件光杆6的一端到另一端(在本实施例中是从右端到左端)依次安装有框架错位检测感应器旗杆5、框架错位检测感应器安装支架8、第一钩针1和第二钩针2，框架错位检测感应器安装支架8上安装有框架错位检测感应器4。框架错位检测感应器8可以采用现有技术中已有的光电传感器。

在本实施例中，进位运动组件光杆6可通过固定座901安装在机台工作台平面9上。另需说明的是，本实用新型将钩针区分为第一勾针1和第二钩针2，是为了表述问题的方便，并不意味着第一勾针1和第二钩针2在结构和功能方面有区别。