[实用新型]一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统

权利要求书

1.一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于,包括：可转动平台(1)、蜗杆(2)、步进减速电机(3)、可滑动平台(4)、涡轮(5)、倾角传感器(6)、多旋翼植保无人机夹持器(7)、桨叶测速光电开关(8)、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；

所述滑块在牵引设备的牵引下，在滑轨上滑动；

所述可滑动平台(4)的上方与滑块固定连接；

在所述可滑动平台(4)的下方固定安装步进减速电机(3)；

所述步进减速电机(3)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，所述蜗杆(2)与涡轮(5)啮合；

所述可转动平台(1)上固定安装有涡轮轴承座，所述涡轮(5)的涡轮轴固定安装于所述涡轮轴承座上，所述涡轮轴的一端与可滑动平台(4)的下端活动连接；所述可转动平台(1)随着涡轮(5)的转动而转动；

在所述可转动平台(1)的上方固定安装倾角传感器(6)，在所述可转动平台(1)的下方固定安装有多旋翼植保无人机夹持器(7)和桨叶测速光电开关(8)；

所述单片机通过电机驱动器与步进减速电机(3)连接，单片机与倾角传感器(6)、上位机、桨叶测速光电开关(8)、多旋翼植保无人机连接。

2.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于：所述多旋翼植保无人机夹持器(7)用于稳固夹持多旋翼植保无人机；所述步进减速电机(3)用于控制多旋翼植保无人机的倾角。

3.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于：所述倾角传感器(6)用于检测可转动平台(1)的倾角；所述桨叶测速光电开关(8)用于检测多旋翼植保无人机桨叶的转速。

4.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于：所述上位机用于显示可视化界面，作为人机交互的接口。

5.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于：所述单片机通过信号线与桨叶测速光电开关(8)连接，所述单片机通过信号线与多旋翼植保无人机连接。

6.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于：所述单片机为STM32F103RCT6单片机。

7.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于：所述上位机为计算机。