[实用新型]一种注塑模具关上盖机械手

说明书

本实用新型涉及注塑成型技术领域，一种注塑模具关上盖机械手，包括由上模具和下模具组成的模具本体，所述上模具一侧铰接于所述下模具上，另一侧设有闭合固定的模具锁扣,所述模具本体下方设有关上盖机构，所述关上盖机构包括固定台，所述固定台于所述模具本体铰接处一侧上设有推模装置，所述固定台于所述模具锁扣一侧上设有顶模装置。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，特别涉及一种注塑模具关上盖机械手。

背景技术

注塑成型是指有一定形状的模型，通过压力将融溶状态的胶体注入摸腔而成型，将固态的塑胶按照一定的熔点融化，通过注射机器的压力，用一定的速度注入模具内，模具通过水道冷却将塑胶固化而得到与设计模腔一样的产品，注塑成型(注塑)是使热塑性或热固性模塑料先在加热料筒中均匀塑化，而后由柱塞或移动螺杆推挤到闭合模具的模腔中成型的一种方法，注塑成型几乎适用于所有的热塑性塑料，因此，该方法适应性强，生产效率高。

现有的注射模具在圆盘机工位上操作时均需要通过人工操作去闭合模具，此操作方式较为繁琐，耗时较大，生产效率较为低下。

实用新型内容

针对以上以上问题，本实用新型提供一种注塑模具关上盖机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种注塑模具关上盖机械手，包括由上模具和下模具组成的模具本体，所述上模具一侧铰接于所述下模具上，另一侧设有闭合固定的模具锁扣,所述模具本体下方设有关上盖机构，所述关上盖机构包括固定台，所述固定台于所述模具本体铰接处一侧上设有推模装置，所述固定台于所述模具锁扣一侧上设有顶模装置。

进一步，所述模具锁扣包括设于上模具上的固定座、轴杆、锁钩和设于下模具上的夹块，所述锁钩通过所述轴杆活动设于所述固定座上，所述锁钩上设有托把，所述锁钩活动嵌入所述夹块内，所述夹块由两个夹板组成，各个夹板之间留有缝隙，所述锁钩与缝隙相适配。

进一步，所述推模装置包括第一安装座和设于第一安装座的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸伸缩连接有推杆座，所述推杆座上设有滚轮。

进一步，所述顶模装置包括第二安装座，所述第二安装座一侧设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸侧边与所述第二安装座相连接，底部连接于所述固定台上，且所述第二伸缩缸伸缩端设有顶住所述锁钩托把的顶扣座，所述顶扣座活动套设于所述第二伸缩缸的伸缩端上。

进一步，所述第二伸缩缸与所固定台连接处还伸缩缸安装座，所述伸缩缸安装座包括与所述第二安装座相连接的托板，所述托板底部和顶部均连接有安装板，各个所述安装板相对托板的另一侧设有导向杆，且所述第二伸缩缸固定于所述伸缩缸安装座内。

进一步，所述顶扣座与所述第二伸缩气缸伸缩端处设有减震弹簧。

进一步，各个所述伸缩缸为油缸、气缸或电缸的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因上模具和下模具通过铰链铰接在一起，通过推模装置中的第一油缸带推杆座上的滚轮相前移动，当滚轮抵住上模具往前顶时，上模具往下翻，顶模装置上的第二油缸伸缩端连接有顶扣座，经第二油缸带动顶扣座往上升，顶住上模具中的模具锁扣中的托把，且因顶扣座活动套设再第二油缸伸缩杆上，顶扣座底部和伸缩杆上套设有减震弹簧，所以当托把和顶扣座接触时，可以起到减震作用，不会因反作用力上弹或磨损过重，再通过第二油缸往回收缩，带动上模具往下翻，直至上模具和下模具叠合，因模具锁扣中的锁扣为活动设于固定座上，所述经重力的作用自动下扣，嵌入夹块的缝隙中，实现上模具和下模具扣紧，本实用新型明利用伸缩缸传动与机械传动相结合结构简单易于保养维修，实现了圆盘机自动关模操作，提高其自动化程度，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型模具本体结构示意图。